| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit in einem Fahrzeugantriebsstrang (1), welche ein Fahrzeuggetriebe und eine Antriebsmaschine (2) aufweist, wobei die Antriebsmaschine (2) durch eine erste Kupplung (9) auf einem ersten Getriebepfad (5) und durch eine zweite Kupplung (10) auf einem zweiten Getriebepfad (6) über verschiedene Gänge mit einem Abtrieb (4) verbunden ist, wobei zumindest während eines Schaltvorganges vor einer Drehmomentübergabe von der ersten Kupplung (9) auf die zweite Kupplung (10) eine Synchronisierung der Motordrehzahl durchgeführt wird, und wobei bei der Drehmomentübergabe die Antriebsverbindung zwischen Antriebsmaschine (2) und dem erstem Getriebepfad (5) durch Öffnen der ersten Kupplung (9) getrennt wird und die Antriebsverbindung zwischen Antriebsmaschine (2) und zweitem Getriebepfad (6) durch Schließen der zweiten Kupplung (10) hergestellt wird. Um den Fahrkomfort während Gangwechselvorgängen zu erhöhen ist vorgesehen, dass das Öffnen der ersten Kupplung (9) überwacht wird, und dass – wenn ein Fehler beim Öffnen der ersten Kupplung (9) festgestellt wird - die zweite Kupplung (10) bis zu einer definierten Schlupfgrenze geschlossen wird, wobei vorzugsweise die zweite Kupplung (10) unmittelbar nach Erreichen der Schlupfgrenze wieder geöffnet wird. |
