| 主权项 |
1.一个方法用以实在地安置物品于预定座标上,其中:前述组件安置于第一及第二止挡装置间具有相关于前述座标之预定位置;前述组件由可松开抓握装置握住具有对前述第一及第二止挡装置的预定位置关系;及抓握装置以个别的预定距离向第一及第二止挡装置连续地前进,而前述抓握装置允许组件相对于前述至少一个止挡装置阻挡组件的移动改变其位置。2.依请求专利部份第1.项的方法中前述的抓握装置是一个吸取装置。3.依请求专利部份第1.及2.项的方法中前述抓握装置在请求专利部份第1.项中的操作后便回到前述预定位置。4.依前面任何一项的方法中前述预定的位置自前述第一及第二止挡装置是等距的。5.依前面请求专利任何一项中的方法中前述第一及第二止挡装置为凹口的两相对内壁。6.依前面请求专利任何一项中的方法中抓握装置也对第三及第四止挡装置具有预定的位置关系,并移动个别预定量,特别是向着第一及第二止挡装置的运动,连续地向着前述第三及第四止挡装置,以实在地安置前述物品于第二个预定座标。7.依请求专利部份第6.项的方法中依着请求专利部份第5.项的前述第三及第四止挡装置为凹口进一步的两相对内壁。8.依请求专利部份第7.项方法中前述物品为电气或电子组件而.前述凹口为在一个模具内提供。9.依请求专利部份1.到8.项中任一中的方法,前述物品在安置到前述座标后自前述抓握装置放开。10.一个方法用以安装电子组件于印刷电路板上的预定位置,包括步骤有:安置前述组件进入一个模具的分别凹口;利用分别的抓握装置举起前述组件;侧向移动前述凹口的前述抓握装置使任何未定位于中心的组件碰撞凹口的内壁以使前述组件定位中心于分别的抓握装置上;由前述抓握装置转移前述组件到前述印刷电路板;及自前述抓握装置放开前述组件。11.依请求专利部份第10.项的方法中前述每个凹口具有x轴大小Lx1及y轴大小Ly1,而前述每个电子组件且有x轴大小Lx2及y轴大小Ly2 ,由此在前述凹口及前述电子组件间的x轴方向上产生一个第一及第二间隙x以及在前述凹口及前述电子组件间的y轴方向上产生一个第一及第二间隙y而其中的移动步骤包括:在第一及第二x轴方向上移动每个抓握装置;以在x轴方向上的移动回转每个抓握装置到其凹口的中心;在第一及第二y轴方向上移动每个抓握装置;以在y轴方向上的移动回转每个抓握装置到其凹口的中心,由此允许每个电子组件在第一及第二的x和y轴方向上碰撞前述凹口的内壁折允许前述抓握装置的定位于中心,由于前述抓握装器及前述电子组件间的相对运动电子组件凹口彼此排成一面线。12.依请求专利部份第11.项的方法中在x轴方向上前述第一及第二间隙由式子Lx1 - Lx2/2表示。13.依请求专利部份第11.项或12.项的方法中在y轴方向上前述第一及第二间隙由式子Ly1- Ly2/2表示。14.依请求专利部份第11.-13.项中任一项方法中前述抓握装置在第一x轴方向上移动相当于前述间隙 x的距离然后在第二x轴方向上移动相当于前述间隙 x的两倍距离。15.依请求专利部份第11.-14.项任一项方法中每个抓握装置在第一y轴方向上移动相当于前述间隙 y的距离然后在第二y轴方向上移动相当于前述间隙 的两倍距离。16.依请求专利部份第10.-15.项任一项方法中前述抓握装置为吸管。17.--个方法用以实在地安置物品于一个预定位置如前面参照附图所描述之情形。18.一个方法用以安装电子组件于印刷电路板上的预定位置实际上加前面参照附图所描述之情形。 |
