一种基于多种定位技术的无线通信中位置获取方法及系统

摘要

一种基于多种定位技术的无线通信中位置获取方法，包括：S1、移动终端实时获取周围无线网络状况；S2、远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；S3、配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器；S4、在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S5；S5、对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；S6、将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征；S7、在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；S8、将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。

主权项

一种基于多种定位技术的无线通信中位置获取方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、移动终端实时获取周围无线网络状况，所述网络状况包括可用的wifi热点的无线ap位置信息、蜂窝网络信息，在存在蜂窝网络信息时，首先根据蜂窝网络信息进行初步定位并跳转到步骤S2，否则直接跳转到步骤S2；S2、根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；S3、配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器；S4、在远程服务器中用于无线定位的预存无线ap白名单；所述无线ap白订单在预设的周期过后由用户进行重复配置；移动终端通过远程服务器中预存的无线ap白名单来验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S5；在验证无法通过时，结束本流程；S5、远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；S6、将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征；S7、通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征；将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；S8、将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。