| 主权项 |
1.一种物品之外观检查装置,其特征为包括 :将球块状物品每次一个稳定的相继搬送 至输送机上之搬送手段;在搬送通路之上 方设定位置设置有侦测相机之摄像手段; 将多个反射手段配置于检查位置上之搬送 通路左右两侧及其上方,使移动物品之左 右,前后不同之4个侧面及上面并排的照 出于上方之侦测相机上之多个反射手段; 及在搬送手段每次朝输送方向移动一定之 移动量时予以扫描而将各面摄像,将该等 多値摄像分别予以处理之手段。2.如申请专利范 围第1项之装置,其中,将 物品.搬送之搬送手段系其搬送面在输送方 向于同一平面成为连线,可将物品相距一 定距离以任意之间隔搬送之链条输送机。3.如申 请专利范围第1项之装置,其中,据 像手段之侦测相机系具有直线性图像侦测 器之一次元图像侦测相机。4.如申请专利范围第l 项或第3项之装置, 其中,多个反射手段系将总共12个反射 手段配置于搬送通路之左右两侧及其上方 而将4个不同之侧面像反射至値测相机, 将3个反射手段配置于搬送通路之上方, 将上面像反射至侦测相机,而将上述5个 像排成一例摄出。图式简单说明: 第l图为表示本创作之构成之斜视图。 第2图为表示检查置中心与反射装置 之斜视图。 第3图为表示物品之左斜前侧面之摄像 状态之说明图。 第4图为表示物品之上面之摄像状态之 说明图。 第5图为照出于直线性图像侦测器上之 5个摄像之分配说明图。 第6图为摄像之5个画像之说明图。 第7图至第11图为物品在检查位置通 过摄像视野之工程之分解说明图。 第7图为物品进入摄像视野内之刹那前 之状态。 第8图表示物品之前端到达检查位置中 心而开始将上面摄像时之位置。 第9图为表示将物品之5个面摄像时之 状态。 第10图表示上面之摄像终了时之位置 。第11图表示物品脱离摄像视野时之位 置。 第12图表示被摄像之物品之5个面之 说明图。 第13图为包括照明装置之装置。 第14图为包括照明装置之要部侧面说 明图。 第15图为包括照明装置之全部斜视图 。 |
