一种火场救援智能机器人

摘要

本发明提供一种火场救援智能机器人，包括机身、4组行走机构、2组抓取模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在机身的机架四个角上；所述的2组抓取模块固定安装在机身上；所述的机身包括机架、控制模块、电源模块、供氧模块、氧气罩、导气管、4个摄像头，所述的控制模块固定安装在机架上端面上；所述的电源模块固定安装在机架上端面上；本发明机动性好，可以在火场中穿梭，并采集实时图像，可以对被困人员进行供氧和救助，将被困人员救出火场。

主权项

一种火场救援智能机器人，包括机身（1）、4组行走机构（2）、2组抓取模块（3），其特征在于：所述的4组行走机构（2）固定安装在机身（1）的机架（101）四个角上；所述的2组抓取模块（3）固定安装在机身（1）上；所述的机身（1）包括机架（101）、控制模块（102）、电源模块（103）、供氧模块（104）、氧气罩（105）、导气管（106）、4个摄像头（107），所述的控制模块（102）固定安装在机架（101）上端面上；所述的电源模块（103）固定安装在机架（101）上端面上；所述的供氧模块（104）固定安装在机架（101）上端面上；所述的导气管（106）一端固定安装在供氧模块（104）出气口上，另一端固定安装在氧气罩（105）上；所述的4个摄像头（107）固定安装在机架（101）下端面四周；所述的每个行走机构（2）包括第一伺服电机（201）、减速器（202）、伺服电缸（203）、电机架（204）、第二伺服电机（205）、车轮（206），所述的第一伺服电机（201）固定安装在机架（101）上端面上，所述的减速器（202）外壳固定安装在机架（101）下端面上，所述的第一伺服电机（201）输出轴固定安装在减速器（202）输入轴上，所述的减速器（202）输出轴固定安装在伺服电缸（203）底座上；所述的电机架（204）固定安装在伺服电缸（203）活塞杆上；所述的第二伺服电机（205）固定安装在电机架（204）上；所述的车轮（206）固定安装在第二伺服电机（205）输出轴上；所述的每组抓取模块（3）包括滑动架（301）、第三伺服电机（302）、齿轮（303）、齿条（304）、拖取爪（305）、滑槽（306）、齿条槽（307），所述的滑动架（301）固定安装在机架（101）上端面的安装座上，所述的滑动架（301）上设有滑槽（306）、齿条槽（307）；所述的第三伺服电机（302）固定安装在机架（101）下端面上；所述的齿轮（303）固定安装在第三伺服电机（302）输出轴上；所述的拖取爪（305）一端两侧设有滑块和齿条（304）；所述的拖取爪（305）滑动安装在滑动架（301）上，所述的拖取爪（305）两侧的滑块与滑槽（306）配合，所述的齿条（304）在齿条槽（307）内并与齿轮（303）配合。