| 摘要 |
본 발명은 전동식 조향장치에 있어서, 상기 조향장치의 고장 여부를 조기에 감지하는 장치 및 방법을 제공하는바, 차량의 전체 상태를 현상학적으로 판단하여 조향장치의 고장 여부를 판단할 수 있고, 전동식 조향장치에 별도의 기능을 추가하지 않고 폐일 세이프 기능을 수행할 수 있는 기술을 제공하고자 한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치 고장 여부 검출장치 및 검출방법의 경우, 차속, 조향 토크, 조향각, 모터 토크 및 추정된 요레이트 값에 따라 전동식 조향장치의 고장 여부를 판단하고, 조향장치 고장이 판단되는 경우, 조향장치 고장 종류를 추가적으로 판단하는 구성을 포함한다. |
