MDPS Device for controlling restoration of MDPS system

摘要

MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의 복원 제어장치는, 제어기 및 외란 보상기를 포함한다. 제어기는 목표 스티어링 컬럼(steering column) 속도와 실제 스티어링 컬럼 속도 사이의 오차를 입력 받아 상기 오차에 근거하여 MDPS 시스템을 모델링한 MDPS 시스템 모델이 복원 제어 토크 명령에 대응하는 목표 스티어링 컬럼 속도 명령을 출력하도록 제어한다. 외란 보상기는 MDPS 시스템 모델의 출력에 포함된 외란을 보상하여 제어기의 출력에 제공한다. MDPS 시스템 모델의 출력은 제어기의 입력에 피드백(feedback)된다.