无人驾驶搬运车

摘要

本创作系关于一种具有由前轮及一对后轮而成之三轮，且可一面利用光学式轨道感知器来检知地板上之由白线或铝箔等而成之轨道，一面行走之无人驾驶搬运车。上述之前轮系被构成可对本体回动变化以便对应于转向（驾驶），同时可锁定在直角方向之状态；另一方面，上述一对之后轮系被构成可对本体中心线设定成自平行状态变化到直角对称之状态，因此可在对应于后轮对本体之回动角的回动半径之下，藉前轮与后轮之相对的回转驱动，来施行本体之方向转换乃至于横向行走之动作者。