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<P>Pour éviter l'implantation d'un télémanipulateur lourd dans une enceinte de confinement comportant une unité de levage telle qu'un pont roulant, il est proposé un engin de télémanipulation autonome 20 apte à être suspendu au crochet 16 de ce pont. Cet engin 20 comprend un support 22 sur lequel sont articulés, autour d'un axe normalement horizontal, un bras de préhension 24 et un contrepoids 26. Un dispositif 44 détecte une éventuelle inclinaison du support 22 par rapport à la verticale, pour commander une modification de l'orientation du contrepoids 26, indépendamment de l'orientation du bras 24, afin d'annuler l'inclinaison détectée.</P>
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