| 主权项 |
1.一种车辆车体洗净装置之表面乾燥喷嘴之升降运动控制装置,在行走框架(1)上,装设上表面洗车刷子(2)及上表面乾燥喷嘴(3)为升降自如之同时,装设升降驱动上表面乾燥喷嘴 (3)之驱动装置(4),控制前述驱动装置(4)而使前述上表面乾燥喷嘴(3)追随车辆车体上表面形状而升降运动之车辆车体洗净装置之上表面乾燥喷嘴之升降运动控制装置中,其特征为,具备有惋出前述行走框架(1)之行走位置之行走位置检出装置(D1),及检出前述上表面洗车刷子(2)之升降位置之上表面洗车刷子位置检出装置(D2),及根据前述行走位置检出装置(D1)之输出信号,与前述上表面洗车刷子位置检出装置(D2)之输出信号而设定前述上面乾燥喷嘴(3)之升降位置之升降位置设定装置(D3),及检出前述上表面乾燥喷嘴(3)之升降位置之上表面乾燥喷嘴位置检出装置(D4);根据前述升降位置设定装置(D3)之输出信号与前述上表面乾燥喷嘴位置检出装置(D4)之输出信号而控制前述驱动装置(4)者。2.如申请专利范围第1项 记载之车辆车体洗净装置之上表面乾燥喷嘴之升降运动控制装置,其中,装设用以记忆前述升降位置设定装置 (D3)之输出信号之记忆装置(M),根据该记忆装置(M)之记亿内容与前述上表面乾燥喷嘴位置检出装置(D4)之出输信号来控制前述驱动装置(4)者。3.如申请专利范围第1项 记载之车辆车体洗净装置之上表面乾燥喷嘴之升降运动控制装置,其中,装设用以记忆前述上表面洗车刷子位置捡出装置(D2)之输出信号之记忆装置,根据该记忆装置之记忆内容,使前述升降位置设定装置(D3)设定前述上表面乾燥喷嘴(3)之升降位置者。4.如申读专利范围第1项 记钺之车辆车体洗净装置之上表面乾燥喷嘴之升降运动控制装置,其中,设置用以记忆前述上表面洗车刷位置检出装置(D2)之输出信号之记忆装置,根据该记忆装之记忆内容,使前述升降位置设定装置(D3)设定前述上表面乾燥喷嘴(3)之升降位置;根据该升降位置设定装置(D3)之输出信号与前述上面乾燥喷嘴位置捡出装置(D4)之输出信号来控制前述驱功装置(4)者。图示简单说明:第1图为本创作一实施例之正面冈,第2图为要部侧面图,第3图为显示停止装置构成之图,第4图为显示空气及油压回路之图,第5图(a)系显示行走位置检出装置,上表面洗车刷子位置检出装置,及上表面乾燥喷嘴位置检出装置之各检出部构成之图,第6图(b)系显示第5图(a)之输出信号之图,第6图为控制系统之方块图,第7图为显示刷洗处理之图,第8图系表示第7图之场合中,控制装置动作之流程图,第9图为显示上表面乾燥喷嘴之升降位置设定原理之图,第10图为表示乾燥处理之图,第11图为显示第10图场合中,控制装置动作之流程图,第12图为在第5图(a)所示构成之设计变更之一例,第13图为上表面洗车刷子支持机构之设计变更之一例。 |
