| 摘要 |
本发明之工业用机器人装置设有：于多数台机器人共用之移动路中所设置之退避区域，检出机器人之故障检出装置，退避动作装置，以及由正常机器人代行已发生故障之机器人之作业之代行作业装置。再者，移动路附近设置手柄放置场，对于正常机器人发出对于故障机器人用手柄之换装指令之手柄换装装置。再者，移动路附近设置配件暂置场，设置对于正常机器人发生把持中配件之暂置指令之暂置作业装置。再者，亦设置机器人故障时自动选择多数种代行作业之代行作业自动选择装置，或自动选择正常机器人而分配故障机器人之代行任务之代行自动分配装置。 |
