车架的转移机构

摘要

本发明涉及一种车架的转移机构，包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆，一侧的摆动杆由油缸驱动，两摆动杆之间连接有连杆，摆动杆的上端安装有支撑块，所述支撑块中嵌入安装有电磁铁，支撑块的支撑面安装有压力感应器，压力感应器与油缸的控制器连接，控制器根据压力感应器的感应信号控制油缸的驱动速度。

主权项

一种车架的转移机构，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的平行四边形摆动机构，所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆(2)，一侧的摆动杆(2)由油缸(6)驱动，两摆动杆(2)之间连接有连杆(3)，摆动杆(2)的上端安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)中嵌入安装有电磁铁(5)，支撑块(4)的支撑面安装有压力感应器(7)，压力感应器(7)与油缸(6)的控制器(8)连接，控制器(8)根据压力感应器(7)的感应信号控制油缸(6)的驱动速度。