| 主权项 |
1.一种液压一气压缸筒装置包含:管状套壳装置,往两端气密封闭:一致动活塞,往上述管状套壳装置内被滑动式引导;一活塞杆,连接至上述活塞并在上述套壳装置内伸延,以凸出通过其一端:一空气室配置于上述套壳装置内,上述空气室为可加压以引起活塞在一轴向之移动:一液压单元与空气室相连并设置于套壳装置内以作用于活塞之一侧,上述液压单元包括一经由界面装置邻接上述空气室之输入液体室,一邻接致动活塞上述一侧之输出液体室,及至少一设有可调整流屡控制装置并与上述输入及输出液体室相通之流量控制通道;上述界面装置为可允许上述输入液体室之容积变化,上述输出液体室为可改变容积与输入液体室之容积变化成互补关系,以引起致动活塞之轴向移动;以及互补装置设置于上述套壳装置内以作用于上述活塞之另一侧,用以引起其在相反轴向之移动。2.如申请专利范围第1项所述之缸筒装置,其中上述界面装置为一界面活塞之形式在上述套壳装置内可滑动式引导并设置于输入液体室与空气室之间。3.如申请专利范围第1项所述之缸筒装置,其中上述界面装置为一挠性袋之形式,其内界定上述输入液体室。4.如申请专利范围第1项所述之缸筒装置,其中上述液压单元另包含至少一设有可调整流量控制装置并与输入及输出液体室相通之辅助液量控制通道,上述辅助流量控制通道为可藉气压控制之模式控制阀选择性开启及关闭。5.如申请专利范围第1项所述之缸筒装置,其中上述互补装置包含另一设置于套壳装置内之空气室,上述另一空气室为可加压以引起活塞在相反轴向之移动。6.如申请专利范围第5项所述之缸筒装置,其中上述空气室之一接受高于另一空气室之空气压力。7.如申请专利范围第5项所述之缸筒装置,其中上述互补装置另包含另一与上述另一空气室相连并设置于上述套壳装置内之液压单元以作用于致动活塞之另一侧:并且上述另一液压单元包含另一经由另一界面装置邻接上述另一空气室之输入液体室,另一邻接活塞上述另一侧之输出液体室,以及至少一设有另一可调整流量控制装置并与上述另一输入及输出液体室相通之流体控制通道,上述另一界面装置为可允许上述另一输入液体室之容积变化,上述另一输出液体室为可改变容积与另一输入液体室之容积变化成互补关系,以引起活塞之轴向移动。8.如申请专利范围第7项所述之缸筒装置,其中每一上述液压单元另包含至少一与对应之输入及邻接液体室相通之回流通道,上述回流通道设有一种允许液体自上述对应之输入液体室流至对应之邻接液体室之止回阀。9.如申请专利范围第7顶所述之缸筒装置,其中上述另一界面装置为一界面活塞之形式在上述套壳装置内可滑动式引导并设置于上述另一输入液体室与空气室之间。10.如申请专利范围第7项所述之缸筒装置,其中上述另一界面装置为一挠性袋之形式,其内界定上述另一输入液体室。11.如申请专利范围第5项所述之缸筒装置,其中上述另一空气室直接邻接上述致动活塞之另一侧。12.如申请专利范围第11顶所述之缸筒装置,其中上述流量控制通道设有一止回阀仅允许液体自上述输入液体室流至输出液体室,上述液压单元另包括另一设有可调整流置控制装置并与上述输入及输出液体室相通之流量控制通道,上述另一流量控制通道另设有另一仅允许液体自输出液体室流至输入液体室之止回阀。l3.如申请专利范围第5项所述之缸筒装置,其中上述套壳装置包含一内管,上述致动活塞其在内被滑动式引导;及一外管,设置为与上述内管同轴,以在内管周围界定一环状空间,上述输出液体室在内管内设置于上述致动活塞之一侧,上述输入液体室及对应之空气室设置于环状空间内并藉上述界面装置予以彼此隔开。14.如申请专利范围第13项所述之缸筒装置,其中上述界面装置为一环状界面活塞之形式,在上述环状空间内可滑动式引导。15.如申请专利范围第13项所述之缸筒装置,其中上述界面装置为一界面橡胶袋之形式,此袋设置于上述环状空间内,以在其内界定一输入液体室。16.如申请专利范围第13项所述之缸筒装置,其中上述套壳装置另包含一对在套壳装置之两端气密封闭上述内管及外壳之端盖,一端盖内形成有上述流量控制通道,上述流量控制通道为一节流阀之形式,安装于上述一端盖上以凸入上述流量控制通道。17.如申请专利范围第16项所述之缸筒装置,其中上述端盖另形成有一中央镗孔以及形成有一辅助流量控制通道,上述辅助流量控制通道设有一安装于上述一端盖上之辅助节流阀,上述中央镗孔与输出液体室相通,上述辅助流量控制通道与输入液体室相通,上述中央镗孔滑动式引导一模式模制阀之阀针以响应阀针之移动而相对于中央镗孔选择性开关及阀闭上述辅助流量控制通道。18.如申请专利范围第17顶所述之缸筒装置,其中上述模式控制阀有一在安装至上述一端盖之模式控制箱之内牢间内可滑动式引导之压力接受碟,上述模式控制箱形成有一允许空气在上述碟之一侧进入上述内空间之第一口以及一允许空气在上述碟之另一侧进入上述内空间之第二口。19.如申请专利范围第16项所述之缸筒装置,其中上述另一空气室设置于上述内外管闾之环状空间内;并且上述互补装置另包含另一与另一空气室相连之液压单元以作用于上述致动活塞之另一侧。20.如申请专利范围第19项所述之缸筒装置,其中上述另一液压单元包括另一设置于环状空间内以经由另一界面装置邻接上述另一空气室之输入液体室,另一设置于上述内管内以邻接上述活塞另一侧之输出液体室,以及至少另一形成于另一端盖以与上述另一输入及输出液体室相通之流量控制通道,上述另一流量控制通道设有另一节流阀安装于上述另一端盖以凸入上述另一流量控制通道,上述另一界面装置为可容许上述另一输入液体室之容积变化,上述另一输出液体室为可改变容积与另一输入液体室之容积变化成互补阔系,以引起上述活塞之轴向移动。21.如申请专利范围第20顼所述之缸筒装置,其中每一上述端盖另形成有一与对应之输入及输出液体室相通之回流通道,上述回流通道设有一安装于上述每一端盖上仅容许液体自对应之输出液体室流至对应之输入液体室之止回阀。22.如申请专利范围第20项所述之缸筒装置,其中上述另一界面装置为可在上述环状空间内予以滑动式引导之环状界面活塞之形式。23.如申请专利范围第20顶所述之缸筒装置,其中上述另一界面装置为设置于上述环状空间内以在其内界定另一输入液体室之卷合橡胶袋之形式。24.如申请专利范围第20项所述之缸筒装置,其中上述外管包含一对彼此气密隔开但藉一环状中间连接器结合在一起之管段,上述二空气室分别在上述中间连接器之两侧设置于上述环状空间内,上述中间连接器有一与上述空气室之一相通之第一空气供给口,上述中间连接器另有一与另一气室相通之第二空气供给口。25.如申请专利范围第16项所述之缸筒装置,其中上述另一空气室置于上述内管内以直接邻接上述致动活塞之上述另一侧。26.如申请专利范围第25项所述之缸筒装置,其中上述流量控制通道设有一仅允许液体自上述输人液体室流至输出液体室之止回阀,上述一端盖上另形成有另一流量控制通道,此流量控制通道设有另一节流阀安装于上述一端盖上以凸人上述另一流量控制通道,上述另一流量控制通道另设有另一仅容许液体自上述输出液体室流至输入液体室之止回阀。27.如申请专利范围第25项所述之缸筒装置,其中另一端盖形成有一与上述二气室之一相通之第一空气供给口,上述另一端盖另形成有一与另一空气室相通之第二空气供给 |
