驼峰雷达微机控制系统

摘要

本发明公开了一种用于铁路驼峰编组场对溜放货车实现微机自动减速控制的工作系统。它是由测速雷达、微型计算机、单片机I/O接口柜、减速器、踏板、轨道电路UPS电源、超隔离变压器及控制台等设备构成，该系统利用多普勒雷达进行测速，由单片机进行速度值处理，并根据人工或计算机给出的出口速度设定值，发出控制命令，对减速器实现自动控制。

主权项

1、一种由轨道电路、踏板、减速器、测速雷达、控制台及控制主机构成的驼峰雷达微机控制系统，其特征在于：控制主机是由管理级计算机和控制级计算机及相应接口电路构成，由测速雷达、轨道电路、踏板传来的信号通过接口电路传给各自的控制级计算机，管理级计算机通过相应接口电路采集控制级计算机传来的信号，并结合控制台的定速信号对控制级计算机发出指令，对减速器实现控制，其中控制级计算机只采集某一模块的信息，并只对该模块实行自动控制，其测量控制的方法是： A、在轨道需要使车辆减速的地方设置两台减速器，并于减速器前设置两块踏板和一台测速雷达天线，天线发射并接收经钩车反射的微波信号，经混频后得多普勒信号，并将此信号送给控制级计算机； B、控制级计算机在接收到多普勒信号后，在计算机内进行丢/多脉冲判别和处理，测量脉冲周期，并计算出车速，对车速量测值进行判别并限制量测值在最大减速度可能范围内； C、计算出的车速经不定时简化卡尔曼滤波，得车辆速度和加速度数字量，滤波系数根据各种情况可变，并按给出的规则选择； D、根据滤波后得到的速度和加速度值，控制级计算机结合控制台的定速要求对钩车速进行自动控制，当溜放的钩车入口速度小于12Km/h或制动前车速比定速高2Km/h以下，只动作第二台减速器，车速接近定速并有明显减速度，则控制级计算机根据实测速度发出定时缓解命令，控制减速器实现定时缓解； E、对溜放车组在减速器上的追钩现象进行判别，发生追钩时对前车用第二台减速器由计算机盲目控制，后车用第一台减速器由计算机正常控制； F、雷达发生故障时，由踏板测量并自动应急控制减速器；