| 摘要 |
<p>Ein Radträger (30) ist um eine Lenklagerachse (32) begrenzt schwenkbar an einem Achsgehäuse (1) gelagert. Eine Radantriebswelle (33) ist axial fest in dem Radträger (30) gelagert. Ein Planetenträger (3) eines Differentialgetriebes ist axial fest in dem Achsgehäuse (1) gelagert. Der Planetenträger (3) treibt über Planetenräder (6) zwei Zentralräder (7). Je eine Reibkupplung (13) verbindet jedes Zentralrad (7) mit dem Planetenträger (3). Reibglieder (11, 12) der Reibkupplung (13) sind axial zwischen einer Stirnfläche (28) des Zentralrades (7) und einer Stirnfläche (4) des Planetenträgers (3) angeordnet. Je eine Abtriebswelle (14) ist drehfest und axial beweglich mit jedem Zentralrad (7) verbunden. Jede Abtriebswelle (14) treibt eine Radantriebswelle (33) über eine Gelenkwelle (34) mit axial festen Gelenken (35, 36) derart, daß die Abtriebswelle (14) mit wachsendem Lenkwinkel des Radträgers (30) nach innen verschoben wird. Diese Verschiebung erfolgt, weil ein Gelenk (35) axial außerhalb der Lenklagerachse (32) angeordnet ist. Die Abtriebswelle (14) bildet mit einer Stirnfläche (15 oder 22) ein Widerlager für eine Feder (16) mit axialer Federkraft. Die Federkraft ändert eine Schließkraft der Reibkupplung (13) derart, daß mit wachsendem Lenkwinkel eine Drehkraft der Reibkupplung (13) kleiner wird.</p> |
