一种步行助力装置

摘要

本实用新型涉及一种辅助行走器械，特别是提供一种适合老、弱、残腿人员和普通人员走路或上、下楼或登山行走的步行助力装置，其特点是具有可控制伸缩的机械腿是由上肢杆、下肢体、操纵机构、锁定机构组成。通过机械式或液压式操纵机械腿伸长、缩短、锁定，可实现由脚控制或手脚并用或伤残人由手控制。这种助力装置行走自如，操纵灵活，省力，安全可靠。

主权项

1、一种步行助力装置，是机械腿的下端装有缓冲器，由控制器操纵机械腿的动作，其特征在于机械腿为可控制伸缩的机械腿，是由上肢杆(2)、下肢体(3)、回位弹簧(5)、操纵机构、缓冲器(7、8)构成，回位弹簧的上端与上肢杆(2)下端连接，下端与下肢体(3)连接，操纵机构是由上肢杆(2)下端的活塞(4)、下肢体油缸(6)、手柄(13)、操纵活塞(12)、操纵油缸(11)、逆止阀(10)、闸线(9)、手操纵器(13、14)和缓冲器(7、8)构成，手柄下端为操纵活塞(12)，操纵活塞(12)在操纵油缸(11)内运动，操纵油缸(11)通过逆止阀(10)与下肢体油缸(6)相通，油缸内充满压力介质，缓冲器触头(8)芯轴上装有缓冲弹簧(7)，通过闸线(9)与逆止阀(10)连接，装在手柄(13)上的控制杆(14)通过闸线(9)与逆止阀(10)连接。