| 摘要 |
适应于安装在机器人臂（１２４）之终端与工厂机器设备安装工具（１０６）间之一种过载侦测装置（１００）系采用一个联锁之气压室组件（１）和在正常装载状况下，以独特之〝啮合对准〞关系予以气压式系固之一个有茎之板（２）。经固定至该室组件（１）上之一个环形金属支座构件（１６）具有一个昇高之封闭表面（５６），仅当各组件呈啮合对准时，它提供一个气密密封。过量负载扰乱该啮合对准关系而容许空气立即逸出，而经由过载侦测装置（１００）所提供之通常刚性联接则变得柔顺。压力之降低，经由特殊设计之，外部安装而可移动之压力传感器（３）予以同时感测。该压力传感器（３）包括：一个小，快速动作电开关（２４），它经由一支松配合之未密封活塞（２７）予以促动。将一个开关跳脱点调节螺钉（３４）安装在活塞（２７）的轴上。当侦测到过载时，可以将来自压力传感器（３）之一个电输出信号直接连接至机器人之「紧急停止」电路上，来停止机器人臂之移动。 |
