| 摘要 |
<p>On décrit un appareil (10) servant à actionner automatiquement un système de freins (28) sur un véhicule de chantier. Le véhicule de chantier comprend un moteur (12) et une multiplicité de roues (24) entrant en contact avec le sol. Au moins l'une des roues (24) est entraînée par le moteur (12) afin de faire rouler le véhicule. Le système de freinage (28) est prévu pour opposer une résistance au mouvement d'au moins l'une des roues. L'appareil (10) comprend un détecteur de vitesse (20) servant à détecter la vitesse réelle du moteur et à produire en réponse un signal indiquant la vitesse réelle du moteur. Un dispositif de commande (64) reçoit ce signal et produit un signal indiquant une erreur en réponse à une différence entre les signaux indiquant la vitesse réelle et la vitesse désirée du moteur. Le dispositif de commande (64) produit en outre un signal de commande en réponse au signal indiquant une erreur. Un actionneur (76, 52, 58) reçoit le signal de commande et régule la force de freinage appliquée par le système de freins (28) afin de réduire à zéro le signal indiquant l'erreur.</p> |
