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<p>Appareil et procédé permettant de localiser du sédiment dans un récipient (10) en partie rempli de liquide et d'en produire une représentation cartographique. Un transducteur (36) à sonar est monté sur le récipient afin d'émettre une énergie acoustique dans le liquide et de recevoir l'énergie acoustique réfléchie. Le transducteur (36) peut entrer en rotation autour d'un premier et d'un second axe réciproquement perpendiculaires (40, 58) afin de présenter un fonctionnement sur deux axes. Le transducteur (36) est commandé de façon à émettre des signaux discrets et à recevoir des signaux réfléchis le long d'axes de balayage (122) selon une séquence prédéterminée de positions de rotation. La distance entre le transducteur (36) et un point de réflexion correspondant le long de chaque axe de balayage (122) est comparée à une distance de référence prédéterminée. La distance de référence représente la distance entre le transducteur (36) et le récipient (10) le long de l'axe correspondant (122). Les points de réflexion (140) dont les distances par rapport au transducteur (36) sont inférieures aux distances de référence respectives, sont identifiés comme représentant du sédiment. Les points identifiés (140) sont combinés pour produire une représentation en trois dimensions (142) du sédiment. La représentation (142) est superposé à une représentation (144) du récipient (10) de façon à permettre une surveillance continue de la quantité et de l'emplacement du sédiment dans le récipient (10).</p> |
