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1﹒一种三维最大后验追踪器20,用决定一标靶11以 变化声频移动油过半 间之路径,所述迅踪器20包含:储存装置21,用以将也 含一标靶移动 此过半间三维影像代表性快速傅里叶变换(FFT)量 値侦测数据31三 维组之样本时间间隔,频率以及波束方向数据加以 储存,该数据包含一组 代表各波束方向样本时间间隔对频率数据之数値 处理器装置22,以顺序 处理32,33一预定在数目上数値次阵列之方式处理 储存之数値组而计 算出自前一时间间隔各数値至目的时间间隔各数 値之各数字路径値,并决 定自一时间间隔至次一时间间隔之最大积分路径 値,比具有最大积分数値 之所有数値组之路径能指示标靶11路径;以及标靶 路径输出之显示装置 。 2﹒如申请专利范围第1项之追踪器,其中用以处理 储存数値之处理装置22 包含一阵列处理器。 3﹒如中请专利范围第1项之追踪器,其中用以储存 样本时间间隔,频率以及 波束方向数据之储存装置21包含一记掩体。 4﹒如中请专利范围第1项之追踪器,其中用以输出 标靶路径之显示装置23 包含一显示器。 5﹒一种三维最大后验追踪方法20a,适于决定一标 靶11移动通过空间之 路径,所述追踪方法20a包括以下各步骤:储存31包含 一标靶11以 变化声频移动通过空间三维影像代表性快速传里 叶变换(FFT)量质侦 测轴据31三维组之样本时间间隅、频率以及波束 方向数据,其中数据包 含各波束方向样本时间间隔对频率数据之代表性 数値组;以顺序处理一预 定数目次阵列数値之方式处理32,33储存之数値组 而使自前一时间间 隔各数値至目前时间间隔各数値之各数字路径値 被计算,而决定自一时间 间隔至次一时间间隔之最大积分路径値,并且在具 有最大积分数値之全组 数値之路径能指示该标靶11路径;以及输出34该标 靶11之路径。 6﹒如中请专利范围第1项之追踪器,其中用踪方法, 其中小以处理储存数値 组之装置也含一阵列处理器,7﹒一种三维最大后 验追踪方法20a,用 以决定一标靶11以弯化声频移动通过鑋间之路径, 所述包含下列各步骤 :储存31包含一移动标靶11三维影像代表性快速传 里叶变换(FFT )量値侦测数据三维组之样本时间间隔、频率以及 波束方向数据;将已储 存之三维快速傅里弃变换(FFT)量値侦测数据之频 率以及时间加以分 割以及开视窗32;处理33快速传里叶变换(FFT)量値侦 测数据开 视窗频率以及已分割时间俾使用一预定三维最大 后验程序将时间、频率以 及波束方向数据加以处理而决定能指示标靶踪迹 之各狭带线之存在与否, 因此个别标靶踪迹联合各波束方向同时被处理并 且因此各邻近波束方向间 产生转变以将具有最大信号对杂讯比率之标靶踪 迹加以处理而提供标靶侦 测,并且因此将该等已处理个别标靶踪迹各高信号 对杂讯部份结合成单一 输出标靶踪迹而产生一输出标靶踪迹;以及输出34 该输出标靶踪迹至一 显示装置。图示简单说明: 图1说明在解释本发明原理上有用之 典型操作情境; 图2说明依据本发明原理之三维靶追 踪; 图3说明依据习用实施之二维靶追踪 ,可在解释本发明时用作比较目的; 图4显示三维后验追踪方法之流程图 ,包括依据本发明原理之空间及光谱追踪 图5显示本发明方法之二维例示。 图6显示本发明方法简化三维例示。 |
