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Die Erfindung betrifft ein verteiltes Erkennungs- und Kommunikationssystem (1) zum Erkennen und Schützen von verwundbaren Verkehrsteilnehmern (RU, K, L, M, N). Erkennungsergebnisse (31) über identifizierte Objekte werden zwischen zwei oder mehr Kommunikationsteilnehmern (CU, A, B, C) des Systems (1) ausgetauscht. Bei einem Kommunikationsteilnehmer werden mittels einer Erkennungsvorrichtung verwundbare Verkehrsteilnehmer (RU, K, L, M, N) erfasst und als Objekte identifiziert, insbesondere als relevante Ziel-Objekte für den Schutz verwundbarer Verkehrsteilnehmer. Die Erkennungsergebnisse (31) über identifizierte Objekte werden in einer geordneten Datenstruktur (30) gespeichert sowie an die anderen Kommunikationsteilnehmer (CU, B, C) im System (1) mitgeteilt. Der Versand von Mitteilungen mit Erkennungsergebnissen (31) wird gesteuert und zwar auf Basis einer Analyse der eigenen (neuen) Erkennungsergebnisse gegenüber den gespeicherten Informationen (31) über vorbekannte Objekte und die bekannten Kommunikationsteilnehmer (CU, 30‘). Für die Steuerung des Versands werden verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen und es wird die Effizienz der Informationsnutzung im System (1) verbessert. |
