LATCH TO SECURE SURGICAL INSTRUMENT TO ACTUATOR

摘要

기기 살균 어댑터(310)가 수술 기기(120)와 기기 캐리지(130)를 결합시킨다. 상기 기기 살균 어댑터(310)는 기기 플레이트(430)를 포함하고 있고, 상기 기기 플레이트(430)는 기기 플레이트(430)에 접합된 래치 플레이트(400)와 수술 기기(120)를 수용하는 제1 표면을 제공한다. 상기 래치 플레이트(400)는 기기 캐리지(130)와 래치 구조를 수용하는 제2 표면을 포함하고 있다. 각각의 래치 구조는 캐리지 래치 아암(410)에 접합된 기기 래치 아암(405)과 래치 플레이트(400)의 제2 표면으로부터 뻗어 나온 캐리지 래치 아암(410)을 가지고 있다. 기기 래치 아암(405)은 기기 플레이트(430)를 관통하여 그리고 기기 플레이트(430)의 제1 표면으로부터 뻗어나와 있다. 연결 부재(425)가 캐리지 래치 아암(410)과 기기 래치 아암(405)을 래치 플레이트(400)의 나머지 부분에 유연하게 연결시킨다. 연결 부재(425)는 래치 아암(405)과 수직으로 될 수 있다. 래치 아암(405)은 기기 캐리지(130)의 고정된 잠금 표면 및 수술 기기(120)와 맞물릴 수 있다.