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<P>Dans les véhicules automobiles où, pour déclencher et interrompre une phase de roulement en poussée, le moteur est accouplé et désaccouplé de la ligne de transmission du véhicule avec un embrayage, une modification rapide de la position de la pédale d'accélérateur peut provoquer des opérations d'embrayage et de débrayage brusques et inconfortables. Il est également souhaitable que l'embrayage ou le débrayage soit réalisé le plus rapidement possible. Suivant l'invention, il est proposé un procédé de commande où le débrayage est commandé selon la vitesse de variation de la position de la pédale ou selon le régime de ralenti du moteur ainsi déduit et l'embrayage est basé sur la variation temporelle du régime-moteur. Si ces grandeurs excèdent des valeurs prédéterminées, la commutation est réalisée selon la variation temporelle instantanée mesurée de la position de la pédale ou du régime-moteur.</P> |
