| 主权项 |
1.一种弯曲角度检测装置,系属于依画像处理检测工件之弯曲角度的弯曲角度检测装置,其特征为:具备(a)以所定之投光角度投光至工件上而在该工件之表面形成线状投光像的投光机构,及(b)将依该投光机构形成有上述线状投光像的上述工件之表面予以摄影的摄影机构,及(c)将依该摄影机构所摄影之画像:上的上述线状投光像之倾斜角度与位置予以检测的投光像检测机构,及(d)将相对应于依摄影具有事先既知之倾斜角度的试验片所得到之该试验片之画像上的倾斜角度与位置之该试验片之实验倾斜角度的资料予以记亿的记忆机构,及(e)依据藉上述投光像检测机构所检测之上述线状投光像的倾斜角度与位置,藉参照记亿于上述记忆机构之资料而将上述工件之弯曲角度予以演算的演算机构等。2.如申请专利范围第1项所述之弯曲角度检测装置,其中,记忆于上述记忆机构之资料,系对应于上述试验片之画像上之倾斜角度与位置的该试验片之实际倾斜角度之补正量的资料者。3.如申请专利范围第1项所述之弯曲角度检测装置,其中,记忆于上述记忆机构之资料,系对应于上述试验片之画像上之倾斜角度与位置的该试验片之实际倾斜角度的资料者。4.如申请专利范围第1项所述之弯曲角度检测装置,其中,上述演算机构系藉记忆于上述记忆机构之资料的内插演算来演算工件之弯曲角度者。5.如申请专利范围第1,2,3或4项所述之弯曲角度检测装置,其中,上述投光机构及上述摄影机构系可配置于上述工件之弯曲线之至少一边者。6.如申请专利范围第5项所述之弯曲角度检测装置,其中,上述投光机构,系藉投光开缝光或串联之复数之聚光而在上述工作之表面可形成线状投光像者。7.一种使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,属于从具有直线状之明部领域的多値重像抽出该明部领域之代表直线的直线抽出装置,其特征为:具备(a)将构成上述多値画像之各像素的辉度値予以检测的辉度値检测机构,及(b)从该辉度値检测机构所检测的各像素之辉度値分布沿着画面座标系统的所定座标轴来演算上述明部领域之光轴的代表像素,而且将该演算沿着与上述座标轴具有所定间隔的其他座标轴重复施行来演算复数之代表像素的代表像素演算机构,及(c)由该代表像素演算机构所演算的复数之代表像素来演算上述明部领域之代表直线的代表直线演算机构等。8.如申请专利范围第7项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,又设置藉上述辉度値检测机构检测上述各像素之辉度値之前消除上述多値画像中之噪音的噪意消除机构者。9.如申请专利范围第8项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述噪音消除机构,系藉减算上述多値画像之形成前后的各像素之辉度値来消除上述噪音者。10.如申请专利范围第8须所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述噪音消除机构,系藉将所定之阈値以下之辉度値成为零来消除上述噪音者。11.如申请专利范围第8项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上逛噪音消除机构,系藉将相邻接之像素的辉度値为零之弧立像素的辉度値成为零来消除上述噪音者。12.如申请专利范围第7项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述代表像素机构,系将最大辉度値之像素沿着所定座标轴作为代表像素者。13.如申请专利范围第7项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述代表像素机构,系从沿着所定座标轴的各像素之辉度値分布求出这些辉度値之分布重心,而将该分布重心作为代表像素者。14.如申请专利范围第7项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出奘置,其中,上述代表像素机构,系从沿着所定座标轴的各像素之辉度値分布求出这些辉度値之半値宽度而求出该半値宽度之中心値,并将该中心値作为代表像素者。15.如申请专利范围第7项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中上述代表直线演算机构,系有从上述复数之代表像素藉最小平方法来演算近似直线俾演算代表直线者。16.如申请专利范围第15项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述代表直线演算机构,系在上述近似直线具有所定宽度而求出所定之直线领域,从该直线削除最离开之像素而依据剩余之像素,再将求出近似直线之演算重复直至所有像素进入直线领域内俾演算代表直线者。17.一种使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其特征为:具备(a)以所定之投光角度投光于工件及载置该工件之下模具之一部分而在下模具之表面形成线状投光像的投光机构,及(b)将依该投光机构形成有上述线状投光像的上述工件及上述下模具之表面予以摄影的摄影机构,及(c)将依该摄影机构所摄影之画像成为二进制化及细线化而表示作为以一像素成为单位的点列之集合的点列化机构,及(d)从该点列化机构所得到之点列抽出连接于上述下模具之画像的直线成分的上述工件之画像的直线成分的直线成分抽出机构,及(c)依据由该直线成分抽出机构所抽出之直线成分俾将上述摄影机构所摄影之画像上的上述工件之线状投光像的倾斜角度与位置予以检测的投光像检测机构等。18.如申请专利范围第17项所述之使用于弯曲角度之直线抽出装置,其中,上述点列化机构,系以所定间隔消除点而且依据剩余之点,作为这些点表示上述画像者。19.如申请专利范围第17项所述之使用于弯曲角度之直线抽出装置,其中,上述直线成分抽出机构,系将出现在依上述摄影机构之摄影画面下端的直线判定作为上述下模具之画像的直线成分者。20.如申请专利范围第19项所述之使用于弯曲角度之直线抽出装置,其中,上述直线成分抽出机构,系求出连接位于上述摄影画面下端之第1点与相邻接于该第1点之第2点的直线,在该直线具有所定宽度求出所定之直线领域,当邻接于上述第2点之第3点进入该直线领域内时,再重复演算求出包含该第3点,有未进入如上所述所得到之直线领域内的点时,藉该点之前为止之点判定为一线分而抽出上述工件之画像的直线成分者。21.如申请专利范围第20项所述之使用于弯曲角度之直线抽出装置,其中,上述直线成分抽出机构,系上述线分仅由两点之点列所产生者时将该线分削除作为不要部者。22.如申请专利范围第17,18,19,20或21项所述之使用于弯曲角度检测装置之直线抽出装置,其中,上述投光机构及上述摄影机构系可配置于上述工件之弯曲线之至少一边者。23.如申请专利范围第22项所述之使用于弯曲角度检测装置,其中,上述投光机构,系藉投光开缝光或串联之复数之聚光而在上述工件及下模具之表面可形成线状投光像者。24.一种弯曲角度检测位置设定装置,系属于依弯曲角度检测装置检测工件之弯曲角度时设定该检测位置的弯曲角度检测位置设定装置,其特征为:具备(a)从工件之弯曲加工条件演算该工件之每一各弯曲过程的弯曲状态之模拟资讯的模拟资讯演算机构,及(b)依据由该模拟资讯演算机构所演算的模拟资讯而由上述弯曲角度检测机构演算可检测工件之弯曲角度之弯曲过程的可检测角度过程演算机构等。25.如申请专利范围第24项所述之弯曲角度检测位置设定装置,其中,又设置对于由可检测角度过程演算机构所演算之可检测弯曲角度的弯曲过程指示由弯曲角度检测装置的检测位置,而且将所指示之检测位置记忆作为每一弯曲过程之检测图案的检测图案记忆机构者。26.如申请专利范围第24项所述之弯曲角度检测位置设定装置,其中,上述模拟资讯,系包括工件之每一各弯曲过程的剖面形状及该工件的事先加工形状者。27.如申请专利范围第26项所述之弯曲角度检测位置设定装置,其中,上述事先加工形状系包括形成在工件表面的 |
