一种具有附加可变力偶的轮子

摘要

一种具有附加可变力偶的轮子，该轮子的周缘上具有周向均匀分布的凸起部，该凸起部是沿轮子的径向向外并逆着轮子的转动方向倾斜延伸的。所述凸起部具有腿部和足部，该腿部的一端枢装在轮子周缘上的轴向凹陷中，在该轴向凹陷中于腿部的枢装端周围充填有镶嵌弹性橡胶，该腿部的另一端枢接所述足部，在足部和腿部的足部枢接端外围包裹着包裹弹性橡胶；腿部中心线与足部处的切线速度方向的夹角α为锐角。

主权项

1、一种具有附加可变力偶的轮子，该轮子包含轮轴和轮毂，其特征是，所述轮子在其轮毂的周缘上具有周向均匀分布的凸起部，该凸起部是沿轮子的径向向外并逆着轮子的转动方向倾斜延伸的，也就是与轮子周缘线速度方向相反的方向倾斜延伸的。所述凸起部具有腿部和足部，该腿部的一端枢装在邻近轮子周缘上的轴向凹陷中，在该轴向凹陷中于腿部的枢装端周围充填有镶嵌弹性橡胶，该腿部的另一端枢接所述足部，在足部和腿部的足部枢接端外围包裹着包裹弹性橡胶；腿部中心线与足部处的切线速度方向的夹角α为锐角。