全自动密集架存储库

摘要

本发明公开了一种全自动密集架存储库，包括物品的存取进出转移通道、存取操作窗口和密集架，密集架前端通道处设带取盒机械手的层移车体和列移轴，车体上设机械手升降控制机构，密集架两侧固定列上方分设平行的节移轴；列移轴在两节移轴上移动带动取盒机械手在打开的通道内自动进出并存取物品；物品存取进出转移通道两端分别与取盒机械手和存取操作窗口相转移对接；列移轴上设节移轴动力传递的节移轴传动轴的驱动电机；节移轴上设带有滑车驱动机构的滑车，滑车带动层移车体在打开的密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。无需人员进入密集架通道内即可自动完成进出存取及窗口存取管理，管理效率高，人工成本低。

主权项

一种全自动密集架存储库，包括多列密集架，其特征在于：还包括物品存取进出转移通道和物品存取操作窗口，在多列密集架前端入口安全通道处设有带取盒机械手的层移车体和吊装驱动层移车体在多列密集架前端通道移动位置的列移轴，层移车体上设有取盒机械手和驱动取盒机械手在车体内自由升降的升降控制机构，在多列密集架两侧边的固定列上方分别设有连接架起列移轴两端的节移轴，两根节移轴相互平行且均与各相邻列间的密集架通道相平行；相邻列密集架之间的通道打开后，列移轴在两根节移轴上的位置移动带动层移车体在打开的密集架通道内自由进出通道并自动存取物品；物品存取进出转移通道一端与层移车体的取盒机械手相转移对接，另一端与物品存取操作窗口相转移对接；列移轴上设有驱动层移车体在打开的密集架通道内自由进出移动的驱动伺服电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有与节移轴动力传递的节移轴传动轴；节移轴上设有驱动同步带以及用于安装连接列移轴并使节移轴沿节移轴长度方向移动的滑车，滑车上设有与节移轴传动轴相动力传递连接的滑车驱动机构，滑车驱动机构上设有主驱动同步带轮和主驱动轮轴，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴相动力传递连接，主驱动驱动轮轴带动主驱动同步带轮在驱动同步带上移动，带动列移轴所吊装的层移车体在打开的相邻列密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。