托盒下盒方法

摘要

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是托盒下盒方法，包括如下步骤：A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间中；B.旋转叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；C.升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；D.升降吸附部件持续对托盒的外底面实施负压吸附并向下移动一段距离H后保持静止；E.水平叉板插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；F.旋转叉板绕连接点向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，托盒竖直下落在传输带上。本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。

主权项

一种托盒下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：A.将叠放的多个托盒放置在由护板（205）围拢形成的托盒存放空间中；B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（217），前、后两个方向设置的两个叉板（217）为第一组叉板（217），左、右方向设置的两个叉板（217）为第二组叉板（217），两组叉板（217）中的一组叉板（217）为旋转叉板（206），其工作原理是绕连接点（212）至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板（217）中的另一组叉板（217）为水平叉板（207），其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板（206）托住托盒，水平叉板（207）未托住托盒；C.位于多个托盒下方的升降吸附部件（500）上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；D.升降吸附部件（500）持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件（500）向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件（500）的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。