PROCEDIMIENTO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR REGULABLE EN EL NUMERO DE REVOLUCIONES.

摘要

SE PROPONE UN PROCESO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ELECTRICO CONTROLABLE EN VELOCIDAD EN DONDE LA VELOCIDAD (OMEGA) DE GIRO ESTA DETERMINADA A PARTIR DEL ANGULO (ALFA) DE POSICION, MEDIDO MEDIANTE UN DETECTOR (L) DE POSICION POR MEDIO DE UN FILTRO. CON PREFERENCIA EL FILTRO ES UN FILTRO KALMAN QUE ESTIMA LOS ELEMENTOS DE UN VECTOR DE SITUACION QUE CUBRE PREFERENTEMENTE SOLO LA VELOCIDAD (OMEGA) DE GIRO Y OTROS DOS VALORES FORMADOS A PARTIR DEL ANGULO (ALFA) DE POSICION. EL PROCESO NO REQUIERE UN SENSOR PARA LA VELOCIDAD DE GIRO MECANICA.