| 主权项 |
1. 一种储存、取出及运输货物的系统,其中,货物系被置于一个薄的平滑底板或栈板上,会有装置驱动该平板或栈板以水平方向或纵向在储存区内移动或移往储存区,该储存区分成很多长方形单元,每一个该单元具有一个该运动驱动装置,每一个该单元个别被连至主控电脑,该电脑系控制整个系统。2. 如申请专利范围第1项之系统,其中,压缩空气被导入该平板或栈板与组成储存区的该长方形单元之间,而创造出一个气垫,使得该栈板可以无摩擦的运动。3. 如申请专利范围第1或2项之系统,其中,该长方形单元具有一个气压开/关控制阀,该控制阀系与一个空气帮浦相连,这两者均由该电脑依序控制。4. 如申请专利范围第1项之系统,其中,该长方形单元具有二个线性马达,以驱动置于此之该栈板作水平或纵向之移动。5. 如申请专利范围第1项之系统,其中,该长方形单元具有至少二对全方向轮子,该轮子系与二个马达相枢接,这二个马达系由该电脑依序控制之。6. 如申请专利范围第5项之系统,其中,该轮子系藉由弹簧机构而被安装成浮动的。7. 如申请专利范围第1项之系统,其中,该长方形单元具有推进装置,该装置可以被吹胀以便与该栈板相接触。8. 如申请专利范围第1项之系统,其中,该单元具有可胀缩的气垫。图示简单说明:图1系多层储存设备的透视说明图。图2系一个储存栈板及置于其上的货物。图3系储存单元的加长透视图。图4a及4b系一个储存单元的一个实施例的侧视及上视图。图5a及5b系一个储存单元的另一个实施的侧视及上视图。图6a及6b系该储存单元的另一个实施例。图7系图6之加长详图。图8a及8b系该储存单元的另一个实施例。图9系载运栈板的上视图。图10系地板之上视图。图11系图10及推进装置的侧剖面图。图12系推进装置的剖面视图。 |
