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<P>L'invention concerne un procédé et un dispositif de compensation thermique d'un gyromètre, le gyromètre comportant un moteur d'entraînement Me, un moteur couple Mc et des éléments mobiles, tels qu'un volant Vo et une couronne d'aimants CA.<BR/>Le procédé et le dispositif, selon l'invention, permettent, par mesure de la température Tm d'un élément fixe interne du gyromètre et de la puissance électrique P(t) fournie au gyromètre, de déterminer à partir d'un modèle ou d'une table de conversion, la température estimée T|^ de la couronne d'aimants CA. Un coefficient KT de facteur d'échelle est établi en temps réel en fonction de la température, selon une loi polynomiale de la forme<BR/>(CF DESSIN DANS BOPI)<BR/>où KTo est le facteur d'échelle du gyromètre à température To de référence, lambdap représente des coefficients de proportionnalité déterminés par calibration et N représente le degré de la loi polynomiale.<BR/>Application à la compensation thermique des gyromètres de stabilisation d'éléments mobiles mécaniques ou de systèmes d'aide à la navigation.</P>
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