利用模型行走体所构成之游乐装置

摘要

本发明，系有关利用模型行走体所构成之游戏装置，特别系，关于将场上的模拟汽车或马等之模型行走体，适合从场下方以磁力诱导使之自由行走的游乐装置。在游戏机，提供将马等动物，或车，船，飞机等的模型之行走自由地控制，临场感优异，而兴趣大的游乐装置。将控制聚光１０之投射方向的投射机１２固定，在诱导车３之受光部１１承接该聚光１０，诱导车３会追随聚光１０的移动而行走，模型行走体２将以其诱导车３之磁铁诱导而在场１上行走。根据所定的行走程式，投射机１２将把聚光１０之投射方向在二次元方向移动控制，诱导车３，将检测在该聚光１０的受光部１１之受光位置的偏移，一个根据左右驱动轮之旋转差的转向操作进行位置校正而追随聚光１０。因为在诱导车３内进行位置校正，所以将不需要对诱导路７之位置检测，能够使多数的诱导车３即多数之模型行走体２在场１上自由地行走。

主权项

2. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,在前述场的下侧设置透光板,前述诱导车将在前述透光板上行走者。3. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,在1个场上有多数之前述模型行走体行走,各模型行走体系根据专用的诱导车分别诱导,而各诱导车将根据专用之聚光引导者。4. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述聚光投射装置,系在能把前述诱导车的行走状态从下方视认之所定位置,根据所定的固定装置固定者。5. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述聚光投射装置,为如将前述场面分割成几个区场分担地在各区块单位分散配置投射装置,根据前述诱导车的行走区块分担对前述诱导车之引导者。6. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述聚光投射装置,系二次元座标的XY方向,将分别根据所定之程式独立驱动者。7.如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述行走控制装置,系在前述受光部的聚光之受光位置,使前述受光部的所定位置会一致地控制前述诱导车之行走者。8. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述受光部,系设置在比前述诱导车的动轮更前方位置者。9. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述受光部系由2次元位置检测元件而成,将根据运算在前述2次元位置检测元件上的所定位置和聚光投射位置之偏位,与校正前述偏位的速度及转向量之结果,把前述诱导车的左右各动轮驱动控制者。10. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车,系装载有运算前述在受光部的所定位置和聚光受光位置之偏位,与前述诱导车的速度及转向量之电脑者。11. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述聚光从前述受光部脱离时,将会从前述诱导车发出警报信号,根据前述警报信号使前述聚光会复原至受光部地将聚光投射装置驱动控制者。12. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车系以左右前后轮的4个驱动轮构成,一侧之前后轮的安装轴系固定在前述诱导车,另一侧之前后轮的安装轴,系安装在前述诱导车之能向上下方向摇动地设置的框者。13. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车,系以左右前后轮的4个驱动轮构成,各驱动轮之安装轴,系固定在前述诱导车者。14. 如申请专利范围第7项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车,系以左右的驱动轮和1个游动轮而成之3轮构成者。15. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述电力供给装置,系前述安装在诱导车的缩放集电器,将滑动设在前述场之背面侧的电力供给面,电力将从前述电力供给面经由前述缩放集电器供给至前述诱导车,前述缩放集电器,系具有和前述电力供给面的滑动部之摇动体的中心,配置在前述诱导车本体之比缩放集电器安装中心对行进方向在后方,并且,对前述缩放集电器安装中心前述摇动体安装成自由转动,而且,设有使前述摇动体对前述电力供给面加势的反弹装置者。16. 如申请专利范围第15项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车本体和前述摇动体系根据臂连结,前述臂的一端在前述诱导车本体,他端在前述摇动体,分别自由转动地安装者。17. 如申请专利范围第15项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,在前述诱导车本体和前述臂的安装部,做为反弹装置设置螺旋弹簧者。18. 如申请专利范围第15项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述摇动体,系具有对前述电力供给面向上下或上下前后左右方向以弹簧压滑动的接触子者。19. 如申请专利范围第15项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述摇动体,系在和前述电力供给面之间设有规制一定间隔的引导车轮或引导球等引导装置者。20. 如申请专利范围第1项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述模型行走体和前述诱导车具有挟着前述场互相吸引的磁铁,前述诱导车,为根据前述磁铁之磁力在前述场下面能移动地吸着的磁力吸着式之诱导车者。21. 如申请专利范围第20项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述场下面,为供给驱动前述诱导车的驱动电力之电力供给面者。22. 如申请专利范围第20项所述之利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述场上面,系向前述模型行走体的行进方向,或向前述行进方向垂直之方向,形成有上升或下降的倾斜者。23. 如申请专利范围第20项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车移动的场下面,形成有沿着前述场上面之倾斜的倾斜者。24. 如申请专利范围第20项所述的利用模型行走体所构成之游乐装置,其中,前述诱导车,具有接触在前述场下面的车轮,根据把前述车轮旋转驱动而在前述场下面上移动者。图示简单说明:图1,为显示本发明的游乐装置之一实施例的基本构成图。图2,系在本发明的诱导车之构造说明图。图3,系显示在本发明的诱导车之能摇动的驱动轮之侧视图。图4,系在本发明的聚光投射机之驱动部的方块图。图5(a),(b),系为了计算在本发明的诱导车之转向半径和驱动轮的旋转比用之说明图。图6,系在本发明的诱导车之缩放给电器的后面图。图7,系在本发明的诱导车之缩放给电器的上面图。图8,系显示缩放给电器的其他实施例之诱导车的侧视图。图9,系显示本发明的游乐装置之其他实施例的基本构成图。图10,系在本发明的其他实施例之诱导车的构造说明图。图11,系在本发明的其他实施例之集电单元的上面图。图12,系多数之模型行走体将行走的场之上面图。图13,为图12的A-A截面图。