| 主权项 |
1. 一种压弯机用板状工件之控制装置,包括:设在该压弯机(1)前面之一组支持机构(4,6,8,10,14);第一臂段(22),系设在该支持机构(4,6,8,10,14)上而可对一水平轴线(D)自由转动;第二臂段(24),系设在该第一臂段(22)之自由端而可对一垂直于该水平轴线(D)之轴线(F)自由转动;板状工件夹取装置(26,28),系设在该第二臂段(24)之自由端而可对一垂直于被该装置(26,28)所夹取之工件(W)平面之轴线(G)自由转动;其特征在:该第二臂段(24)之旋转中心轴线(F)系垂直于所夹取之工件之平面,而该第一臂段(22),该第二臂段(24),以及板状工件夹取装置(26,28)分别包括一对第一臂段(22),一对第二臂段(24),以及一对工件夹取元件(26,28),而且臂段(22,24),或夹取元件(26,28)系互相成对称,并且该板状工件夹取元件(26,28)系设成将工件夹持于其间者。2. 如申请专利范围第1项所述之板状工件控制装置,其中该压弯机包括方形之上模及下模,且第二臂段设于支持机构上,在方形上、下模纵方向之平行方向延伸。3.如申请专利范围第1项所述之板状工件控制装置,其中第一臂段,第二臂段,及工件夹取装置各包括一对第一臂段,一对第二臂段,及一对板状工件夹取元件,各臂或元件皆相对,而板状工作夹取元件夹取位于其中之工件。4. 如申请专利范围第1项所述之板状工件控制装置,其中该对第一臂段装设于支持机构上,可以互相靠近或远离,使该对板状工件夹取元件可互相接近或远离。5.如申请专利范围第4项所述之板状工件控制装置,其中该对第二臂段中至少一个包括取消装置,以防止板件工件夹取元件对轴线G产生相对于第二臂段中具取消装置者之转动。6. 如申请专利范围第5项所述之板状工件控制装置,其中该取消装置包括一停止面(50),固定在设有取消装置之第二臂段的自由端;一设于第二臂段上之附装元件(46),可对轴线G转动,并可自由靠近及远离该停止面;及偏位装置,安装在第二臂段上,用以将附装元件朝停止面推压,该偏位装置可以对轴线G转动,但不可在平行于轴线G之方向移动。7. 如申请专利范围第4项所述之板状工件控制装置,其中压弯机包括方形上模及下模,在一水平方向延伸,以遂行压弯操作,而支持机构包括:一位于压弯机前之滑架(6),可在平行于方形上、下模纵方向之水平方向移动;一直立柱(10),装设于该滑架上,可在垂直于上、下模纵方向之水平方向移动;及机架(14),装设于直立柱上,可在垂直方向移动。8. 如申请专利范围第7项所述之板状工件控制装置,其中各板状工件夹取元件皆以可拆卸之方式安装在各第二臂段上。9. 如申请专利范围第8项所述之板状工件控制装置,其更进一步包括一用以支持夹取元件(26.28)之辅助装置(60);该辅助装置(60)包含一托架(64),及一安装在托架(64)上用以保持夹取元件(26.28)之保持件(66)。10. 如申请专利范围第9项所述之板状工件控制装置,其中该托架(64)具有上、下表面,而上、下保持件(66)系分别安装在该托架(64)之上、下表面上,而且其中设有致动器(74,76),可同时致动该上,下保持件(66)。11. 如申请专利范围第10项所述之板状工件控制装置,其中各上及下保持件包括具自由端段之弹性管状体,其直径略较小于在工件夹取元件上啮合座之直径;一活塞,插入弹性管状体并可在其中滑动,活塞使管状体径向膨胀,使管状体的直径变得大于啮合座的直径;及活塞杆,杆之一端部与活塞连接,而另一端部与致动器连接。12. 如申请专利范围第3项所述之板状工件控制装置,其中,板状工件夹取元件各设有吸盘装置,各包括气密之周缘段,用以附着板状工件之相反表面,且周缘段定义在使用中与真空源连接之各气室之周缘。13. 如申请专利范围第12项所述之板状工件控制装置,其中板状工件夹取元件各包括侦测气室中真空程度之装置。图示简单说明:图1为一立体图,显示本创作之控制装置之一实施例,及所配属之压弯机。图2显示控制装置上夹取装置之操作原理。图3为本创作之夹取装置第一实施例之放大截面图。图4为一截面图,显示用以连接夹取元件至支持机构之第一系统。图5为一截面图,显示依照本创作之夹取装置之第二实施例。图6为沿图1中线条II-II所切出之放大截面图。图7为一平面图,显示图1中箭头VII所视之辅助装置。图8及图9为图6中线条VII-VII及VIII-VIII所切出之截面图。图10为一截面图,显示用以连接夹取元件至支持机构之第二系统。图11为一平面图,显示依本创作之夹取装置第三实施例之部份图。 |
