| 主权项 |
1.一种连续小袋体之接头检测装置,在可检测交互地具有收容部及密封部之连续小袋体之密封部之装置中,其特征为,具备有:一对吸附体,将连续小袋体夹在中间而设,随着连续小袋体之搬送,交互地供给收容部及密封部;吸气装置,通过该等各吸附体而吸引空气,而从各吸附体对连续小袋体作用吸附力;以及判断装置,随着前两吸附体当中至少有一方与联续小袋体之吸附解除,判断为连续小袋体之密封部已供给于两吸附体者。2.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中吸气装置为,从各吸附体通过独立之吸气通路来吸引空气之一对吸气装置所成,判断装置为,前述两吸气通路内之压力当中至少不一方为向正压侧变化来判断连续小袋体之收容部供给于两吸附体者。3.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中一方之吸附体之吸附力设定成为小于另一方之吸附体之吸附力,判断装置为,当一方吸附体与连续小袋体之吸附解除来判断连续小袋体之密封部已供给于两吸附体者。4.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中吸气装置为,从各吸附体通过共同之吸气通路而吸引空气之吸气装置所成,判断装置为,随着前述吸气通路内之压力向正压侧变化来判断连续小袋体之密封部已供给于两吸附体者。5.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中,具备有:将两吸附体支持成为可沿着连续小袋体之厚度方向移动自如之支持机构,及将前述两吸附体逼向接近之方向之压迫装置者。6.如申请专利范围第5项之连续小袋体之接头检测装置,其中,具备有:随着两吸附体之接近,在两吸附体间形成小于收容部之厚度尺寸且大于密封部之厚度尺寸之间隙之接近限制装置者。7.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中,具备有:限制一方之吸附体之扩开之扩开限制装置,及限制另一方之吸附体之扩开之扩开限制装置者。8.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中,具备有:将连续小袋体导向一方之吸附体之吸附面之导承装置,及将连续小袋体导向另一方之吸附体之吸附面之导承装置者。9.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中,具备有:随着两吸附体吸附连续小袋体,至少移动一方之吸附体而离开连续小袋体之移动装置,以及随着解除一方之吸附体与连续小袋体之吸附,将一方及另一之吸附体当中之至少一方予以移动而接近连续小袋体之移动装置者。10.如申请专利范围第1项之连续小袋体之接头检测装置,其中两吸附体为,向对连续小袋体之搬送方向略垂直交叉之水平方向偏倚而配置者。图一为显示本发明第1实施例之图(显示密封部之检测原理之图)图二为显示吸附头之纵剖面图图三为显示接头检测装置之正面图图四为显示接头检测装置之侧面图图五为显示接头检测装置之上面图图六为显示接头检测装置之概略构成之方块图图七为显示本发明第2实施例之图(相当于图六)图八为显示搬送连续小袋体时吸附垫上下动之状态之图图九为显示本发明第3实施例之图(相当于图六)图十为显示本发明第4实施例之图(相当于图六)图十一为显示本发明第5实施例之图(相当于图二)图十二为显示本发明第6实施例之图(相当于图二)图十三为显示本发明第7实施例之图(相当于图二)图十四为显示本发明第8实施例之图(a为吸附垫之纵剖面图,b为平面图)图十五为显示本发明第9实施例之图(显示两吸附头之配置关系之纵剖面图)图十六为显示连续小袋体之斜视图图十七为显示吸附垫对连续小袋体之吸附量成为过大时之状态图图十八为显示连续小袋体卷入吸附垫时之状态图图十九为显示无法解除吸附垫与连续小袋体之吸附之状态图 |
