发明名称 不需电能的自走机构
摘要 一种不需电能的自走机构,包括一下压机构,用以使自走机构下压而位移,包括一支架结构、连接于该支架结构前端之一前摆机构、连接于该支架结构后端之一后摆机构及用以拉伸该前、后摆机构且固定在该支架结构上之一弹簧机构能拉伸缩收而产生位移;设于该下压机构上之一上举机构,用以使自走机构完成位移;包括一驱动装置及一连动装置,该驱动装置用以驱动该前摆机构,而该连动装置用以连动该后摆机构者;一把手机构,设于该前摆机构上端,其间以该万向机构连接,用以控制自走机构之行走方向者;一制动机构,设于该前摆机构底端之前滚轮及该后摆机构底端之后滚轮上,用以制动该等滚轮动作者;及一操纵机构,设于该把手机构上,用以操纵该制动机构进而控制该等滚轮动作者。
申请公布号 TW317766 申请公布日期 1997.10.11
申请号 TW085217327 申请日期 1996.11.13
申请人 蔡松茂 发明人 蔡松茂
分类号 A63G19/08 主分类号 A63G19/08
代理机构 代理人 洪武雄 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼;陈灿晖 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼
主权项 1.一种不需电能的自走机构,包括:一下压机构,用以使该自走机构下压而位移;及设于该下压机构上之一上举机构,用以使该自走机构完成位移,而达到上下起伏之动作者。2.如申请专利范围第1项所述之不需电能的自走机构,其中该下压机构包括:一支架结构、连接于该支架结构前端之一前摆机构、连接于该支架结构后端之一后摆机构及用以拉伸该前、后摆机构且固定在该支架结构上之一弹簧机构,使得下压时该前、后摆机构及该弹簧机构能拉伸缩收而产生位移。3.如申请专利范围第2项所述之不需电能的自走机构,其中该支架结构具有一主杆,该主杆顶端垂直连接一上支杆,于上支杆前端利用一万向机构与该前摆机构连接,而该上支杆后端则与该后摆机构连接;该主杆底端则垂直连接一下支杆,该下支杆亦垂直于该上支杆但非为同一平面者,该下支杆之两端分别具有一活动滚轮,其间并以万向接头连接之。4.如申请专利范围第3项所述之不需电能的自走机构,其中该主杆与该下支杆垂直连接处,即为连接固定该弹簧机构者。5.如申请专利范围第2或3项所述之不需电能的自走机构,其中该前摆机构包括一前支管体,一端用以与该支架结构之上支杆前端连接,另端利用一前支架与一前滚轮或滚球体连接。6.如申请专利范围第5项所述之不需电能的自走机构,其中该支架结构之上支杆的前端腹部具有一调整装置抵住该前摆机构,用以使该前摆机构受到重心后能顺利下压。7.如申请专利范围第6项所述之不需电能的自走机构,其中该调整装置为一螺栓元件。8.如申请专利范围第5项所述之不需电能的自走机构,其中该后摆机构包括一后支杆,一端用以与该支架结构之上支杆后端连接,另端利用一后支架与一后滚轮或滚球体连接。9.如申请专利范围第5项所述之不需电能的自走机构,其中该弹簧机构具有一第一弹簧与一第二弹簧,该第一弹簧两端分别连接该前摆机构之前支管体与该主杆与该下支杆垂直连接处之一端面,而该第二弹簧两端则分别连接该后摆机构之后支杆与该主杆与该下支杆垂直连接处之另端面,用以拉伸该前、后摆机构者。10.如申请专利范围第1或2项所述之不需电能的自走机构,其中该上举机构包括一驱动装置及一连动装置,该驱动装置用以驱动该前摆机构,而该连动装置用以连动该后摆机构者。11.如申请专利范围第10项所述之不需电能的自走机构,其中该驱动装置包括一施力元件;一端轴接该施力元件之一第一驱动杆,其另端则枢接于该主杆上且与该上支杆平行之一第二支杆上形成一第一节点;一第二驱动杆,其与该第一驱动杆枢接于该第一节点上;一第三驱动杆,其一端与该第二驱动杆枢接形成一第二节点;一第四驱动杆,其一端与该第三驱动杆枢接形成一第三节点上;一第五驱动杆,其一端与该第四驱动杆枢接形成一第四节点,该第五驱动杆另端则连接活动于该前摆机构之前支管体上者。12.如申请专利范围第11项所述之不需电能的自走机构,其中该连动装置包括一第一连动杆,一端用以连接活动于该后摆机构之后支杆上,另端则与一第二连动杆一端枢接形成一第五节点;该第二连动杆另端则枢接在该第四驱动杆及该主杆上且与该第二支杆平行之第一支杆上形成一第六节点。13.如申请专利范围第1项所述之不需电能的自走机构,其中该自走机构尚包括一把手机构,设于该前摆机构上端,其间以该万向机构连接,用以控制自走机构之行走方向者;一制动机构,设于该前摆机构底端之前滚轮及该后摆机构底端之后滚轮上,用以制动该等滚轮动作者;及一操纵机构,设于该把用机构上,用以操纵该制动机构进而控制该等滚轮动作者。14.如申请专利范围第13项所述之不需电能的自走机构,其中该把手机构包括一把手、连接该把手之一管体及设于该管体内之一上轴杆,且该上轴杆一端设有一支持架,利用该把手可控制该上轴杆带动该前摆机构改变方向,以控制自走机构之行走方向者。15.如申请专利范围第14项所述之不需电能的自走机构,其中该管体与该支持架间可加设一轴承,使得该上轴杆与该管体间能自由转动。16.如申请专利范围第14项所述之不需电能的自走机构,其中为了使该管体与该上支杆呈垂直连接,可利用一固定元件将两者固定呈垂直状。17.如申请专利范围第13项所述之不需电能的自走机构,其中该万向机构系用以连接该把手机构与该前摆机构,其包括设于该前摆机构之前支管体上端之一直立支架体,其上设有螺栓元件,用以锁固该支持架,及设于该前支管体内之一下轴杆,其一端系与该支持架及该上支杆前端之横置支架体呈三方向垂直连接,用以使该把手机构利用该支持架作圆周旋转运动者。18.如申请专利范围第17项所述之不需电能的自走机构,其中该下轴杆另端系以一第二轴承连接该前摆机构之前支架,用以控制该前滚轮做转向运动者。19.如申请专利范围第13项所述之不需电能的自走机构,其中该制动机构包括一前制动机构与一后制动机构,用以制动该前、后滚轮产生位移者。20.如申请专利范围第19项所述之不需电能的自走机构,其中该前制动机构包括设于该前滚轮上之一前棘齿轮;用以制动该前棘齿轮之一前制动片;及一前制动杆,具有一弹性顶珠,用以顶住该前制动片,利用该前制动杆顶住该前制动片以制动该前棘齿轮之动作者。21.如申请专利范围第20项所述之不需电能的自走机构,其中该前制动杆受一压缩弹性元件抵住,用以控制该前制动杆可回复原位者。22.如申请专利范围第20项所述之不需电能的自走机构,其中该前制动片包括一弧形背部,用以供该顶珠顶住或活动于其上者:及一对犄齿,用以制动该前棘齿轮者。23.如申请专利范围第22项所述之不需电能的自走机构,其中该前制动片及该前制动杆系可活动设于该前支架上,而该压缩弹性元件则固定于该前支架上者。24.如申请专利范围第19项所述之不需电能的自走机构,其中该后制动机构包括设于该后滚轮上之后棘齿轮;用以制动该后棘齿轮之一后制动片;及一后制动杆,具有一弹性顶珠,用以顶住该后制动片,利用该后制动杆顶住该后制动片制动该后棘齿轮之动作者。25.如申请专利范围第24项所述之不需电能的自走机构,其中该后制动杆受一压缩弹性元件抵住,用以控制该后制动杆可回复原位者。26.如申请专利范围第24项所述之不需电能的自走机构,其中该后制动片包括一弧形背部,用以供该顶珠顶住或活动于其上者;及一对犄齿,用以制动该后棘齿轮者。27.如申请专利范围第24项所述之不需电能的自走机构,其中该后制动片及该后制动杆系可活动设于该后支杆之一后支架上,而该压缩弹性元件则固定于该后支架上者。28.如申请专利范围第13项所述之不需电能的自走机构,其中该操纵机构包括一操纵柄,系轴设于该把手内,使得该操纵柄可按压活动者;一可旋转之架体,其上设有一插锁与该操纵柄连接,且该插锁上设有一弹簧,用以按压该操纵柄操纵该插锁运动,使该弹簧被压缩,而放松该操纵柄,让该插销及该操纵柄被该弹簧带动回复至原状;一具有第一、第二、第三定位孔之固定片,用以定位该插锁位置;一连接该架体及该制动片之操纵元件,其外均包覆一护体,且该护体被阻挡于该固定片上,用以该操纵元件能活动于该护体内者。29.如申请专利范围第28项所述之不需电能的自走机构,其中该架体系固定于连接该把手之转杆上,且该转杆一端与其中一把手固定,另端可活动于另一把手,而该另一把手则利用该固定片与该上轴杆连接。30.如申请专利范围第28项所述之不需电能的自走机构,其中该固定架利用一螺栓元件与该上轴杆固定者。31.如申请专利范围第1项所述之不需电能的自走机构,其中该自走机构外加一动物造型的外体。32.一种不需电能的自走机构,包括:一下压机构,用以使自走机构下压而位移,包括一支架结构、连接于该支架结构前端之一前摆机构、连接于该支架结构后端之一后摆机构及用以拉伸该前、后摆机构且固定在该支架结构上之一弹簧机构能拉伸缩收而产生位移;设于该下压机构上之一上举机构,用以使自走机构完成位移,包括一驱动装置及一连动装置,该驱动装置用以驱动该前摆机构,而该连动装置用以连动该后摆机构者;一把手机构,设于该前摆机构上端,其间以该万向机构连接,用以控制自走机构之行走方向者;一制动机构,设于该前摆机构底端之前滚轮及该后摆机构底端之后滚轮上,用以制动该等滚轮动作者;及一操纵机构,设于该把手机构上,用以操纵该制动机构进而控制该等滚轮动作者。33.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该支架结构具有一主杆,该主杆顶端垂直连接一上支杆,该上支杆前端利用一万向机构与该前摆机构连接,而该上支杆后端则与该后摆机构连接;该主杆底端则垂直连接一下支杆,该下支杆亦垂直于该上支杆但非为同一平面者,该下支杆之两端分别具有一活动滚轮,其间并以万向接头连接之。34.如申请专利范围第33项所述之不需电能的自走机构,其中该主杆与该下支杆垂直连接处,即为连接固定该弹簧机构者。35.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该前摆机构包括一前支管体,一端用以与该支架结构之上支杆前端连接,另端利用一前支架与一前滚轮连接。36.如申请专利范围第35项所述之不需电能的自走机构,其中该支架结构之上支杆的前端腹部具有一调整装置抵住该前摆机构,用以使该前摆机构受到重心后能顺利下压。37.如申请专利范围第36项所述之不需电能的自走机构,其中该调整装置为一螺栓元件。38.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该后摆机构包括一后支杆,一端用以与该支架结构之上支杆后端连接,另端利用一后支架与一后滚轮连接。39.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该弹簧机构具有一第一弹簧与一第二弹簧,该第一弹簧两端分别连接该前摆机构之前支管体与该主杆与该下支杆垂直连接处之一端面,而该第二弹簧两端则分别连接该后摆机构之后支杆与该主杆与该下支杆垂直连接处之另端面,用以拉伸该前、后摆机构者。40.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该驱动装置包括一施力元件;一端轴接该施力元件之一第一驱动杆,其另端则枢接于该主杆上且与该上支杆平行之一第二支杆上形成一第一节点;一第二驱动杆,其与该第一驱动杆枢接于该第一节点上;一第三驱动杆,其一端与该第二驱动杆枢接形成一第二节点;一第四驱动杆,其一端与该第三驱动杆枢接形成一第三节点上;一第五驱动杆,其一端与该第四驱动杆枢接形成一第四节点,该第五驱动杆另端则连接活动于该前摆机构之前支管体上者。41.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该连动装置包括一第一连动杆,一端用以连接活动于该后摆机构之后支杆上,另端则与一第二连动杆一端枢接形成一第五节点;该第二连动杆另端则枢接在该第四驱动杆及该主杆上且与该第二支杆平行之第一支杆上形成一第六节点。42.如申请专利范围第32项所述之不需电能的自走机构,其中该自走机构外貌加一动物造型的外体。图示简单说明:第一图为不需电能的自走机构之立体示意图;第二图为不需电能的自走机构之把手机构示意图;第三图为不需电能的自走机构之操纵机构示意图;第四图为不需电能的自走机构之万向机构示意图;第五图为不需电能的自走机构之前轮示意图;第六图为不需电能的自走机构之后轮示意图;第七、八图为不需电能的自走机构之万向机构剖面示意图;第九、十图为不需电能的自走机构之操纵机构动作示意图;第十一、十二、十三图为不需电能的自走机构之操纵机构剖面动作示意图;第十四、十五、十六图为不需电能的自走机构之前轮制动机构动作示意图;第十七、十八、十九图为不需电能的自走机构之后轮制动机构动作示意图;第二十图为不需电能的自走机构之下压运动示意图;第二十一图为不需电能的自走机构之上举运动示意图;及第二十二图为不需电能的自走机构之动物造型示意图。
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