| 摘要 |
본 발명은 CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신과 레이더를 기반으로 하는 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 시스템에서, 동일 차선을 주행하고 있는 선행차량에 대한 정보(대열정보)를 수집하여 차량의 속도제어(가속 및 감속)에 이용함으로써, 감속 및 가속의 폭(범위)을 감소시켜 연비를 개선할 수 있는 CACC 시스템의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 CACC 시스템의 속도 제어 장치에 있어서, 각 주변차량으로부터 자신의 주행정보와 자신의 선행차량(이하, '제 1 선행차량'이라 함)에 대한 ID를 함께 수신하는 통신부; 자차의 선행차량(이하, '제 2 선행차량'이라 함)의 속도를 산출하는 속도 산출부; 및 상기 통신부를 통해 수신한 각 주변차량으로부터의 주행정보와 상기 속도 산출부에 의해 산출된 제 2 선행차량의 속도를 비교하여, 상기 주행정보 중에서 상기 제 2 선행차량에 상응하는 주행정보를 검출하고, 상기 검출한 제 2 선행차량의 주행정보와 그에 상응하는 제 1 선행차량의 주행정보를 기반으로 자차의 속도를 제어하는 제어부를 포함한다. |
