| 主权项 |
1.一种光碟装置,针对备有具有螺旋状或同心圆状之轨道之记录媒体,和搭载于此记录媒体照射光点之透镜的光读取头,和将此光读取头驱动于横亘前述轨道之方向之线路传送装置,和于前述光读取头上,将前述透镜驱动于横亘前述轨道之方向之精密传送装置,和自照射前述记录媒体之光点的反射光,检出对前述光点之前述轨道的位置资讯的手段;根据前述位置资讯,驱动前述线路传送装置及精密传送装置之光碟装置中,其特征系具备根据前述位置资讯,产生前述光读取头之驱动信号的驱动信号产生手段,和根据该驱动信号推定前述光读取头之速度的速度推定手段,和根据前述位置资讯,产生前述光点之目标速度的目标速度产生手段,和根据前述位置资讯,检出横亘前述光点之前述轨道方向之速度的速度检出手段,和根据前述光读取头之推定速度和前述光点之速度的偏差,控制前述精密传送装置之驱动的第1控制手段,和根据前述光点之目标速度和检出之光点速度的偏差,控制前述精密传送装置之驱动的第2控制手段,和检知前述光点到达所定之轨道,自前述第1之控制手段切换至第2控制手段之切换手段者。2.如申请专利范围第1项之光碟装置,其中,于前述第1及第2之控制手段,设置自前述光点之推定速度或前述光点之目标速度求得加速度,根据此加速度,进行加速度前馈补偿之补偿手段者。3.如申请专利范围第1项之光碟装置,其中,求得前述光点之速度和推定速度之偏差,令此偏差于前述线路传送装置之驱动信号,经由反馈进行速度反馈补偿,驱动前述线路传送装置者。4.如申请专利范围第1项之光碟装置,其中,前述速度检出手段系具备令速度离散性地检出,积分前述离散性速度之积分手段者。5.如申请专利范围第1项之光碟装置,其中,具备求得至前述点之目标轨道之距离的手段,和根据前述光点之速度和至目标轨道之距离,求得前述精密传送装置之驱动力和驱动时间,前述点则判定自目标轨道到达前述所定距离,于前述精密传送装置,将前述驱动力产生于前述驱动时间之手段者。6.一种控制用半导体元件,针对备有具有螺旋状或同心圆状之轨道之记录媒体,和搭载于此记录媒体照射光点之透镜的光读取头,和将此光读取头驱动于横亘前述轨道之方向之线路传送装置,和于前述光读取头上,将前述透镜驱动于横亘前述轨道之方向之精密传送装置,和自照射前述记录媒体之光点的反射光,检出对前述光点之前述轨道的位置资讯的手段;可使用于根据前述位置资讯,驱动前述线路传送装置及精密传送装置之光碟装置的控制用半导体元件,其特征系具备前述半导体元件系根据前述位置资讯,产生线路传送装置之机能,和产生前述精密传送装置之目标速度之机能,和根据位置资讯,检出横亘前述光点之前述轨道方向之速度的检出机能,和以前述检出机能,经由检出速度和前述线路传送装置之目标速度的偏差,产生驱动前述线路传送装置之驱动信号的机能,和自前述偏差产生驱动前述精密传送装置之驱动信号的第1之控制机能,和经由前述精密传送装置之目标速度和前述点光之速度的偏差,产生驱动前述精密传送装置之驱动信号的第2之控制机能,和检出前述点光到达所定之轨道,自前述第1之控制机能切换至前述第2之控制机能,控制前述精密传送装置之驱动机能者。图示简单说明:第一图系说明本发明之第1之实施例构成图。第二图系说明轨道计数信号之图。第三图系显示线路传送装置之光读取头之移动速度波形图。第四图系说明第2之目标速度产生器之构成图。第五图系说明第2目标与剩余轨道数关系之图。第六图系显示第1之实施例之透镜及光读取头之移动速度波形图。第七图系说明本发明之第2之实施例构成图。第八图系说明加速度修正转矩演算器之构成图。第九图系说明本发明之第3之实施例构成图。第十图系说明本发明之第4之实施例构成图。第十一图系说明第1及第2目标与剩余轨道数关系之图。第十二图系说明本发明之第5之实施例构成图。第十三图系说明光点速度检出器之构成图。第十四图系说明光点速度检出波形图。第十五图系说明本发明之第6之实施例构成图。第十六图系说明第6之实施例之第2目标与剩余轨道数关系之图。第十七图系显示本发明数位IC之一例图。 |
