| 发明名称 | 脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置，包括机电单元、计算单元以及显示单元，通过机电单元捕捉双指的动作轨迹，将动作轨迹输入计算单元并进行运算，所述运算的步骤包括:(1)同步来自机电单元的动作轨迹数据；(2)进行3D图像的运算以及渲染；(3)根据双指夹捏触感模型运算力反馈的大小，运算的图像结果输出至显示单元，运算的力量结果输出至机电单元以产生力反馈。本发明脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置通过人机介面，同步捕捉双指指腹夹捏动作，实现双指动作、力反馈和视觉反馈的实时交互，以及实现双指指腹夹捏取物的拟真触觉。 | ||
| 申请公布号 | CN105999652A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610269922.1 | 申请日期 | 2016.04.26 |
| 申请人 | 珠海云智医疗科技有限公司 | 发明人 | 叶士青 |
| 分类号 | A63B23/16(2006.01)I | 主分类号 | A63B23/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 温旭 |
| 主权项 | 一种脑损伤双指指腹夹捏康复训练装置，包括机电单元、计算单元以及显示单元，其特征在于，通过机电单元捕捉双指的动作轨迹，将动作轨迹输入计算单元并进行运算，所述运算的步骤包括:(1)同步来自机电单元的动作轨迹数据；(2)进行3D图像的运算以及渲染；(3)根据双指夹捏触感模型运算力反馈的大小，运算的图像结果输出至显示单元，运算的力量结果输出至机电单元以产生力反馈。 | ||
| 地址 | 519000 广东省珠海市香洲区兴国街2号1栋2单元702房 | ||