复级谐波齿轮机构

摘要

本实用新型的复级谐波齿轮机构属于齿轮机械传动,解决谐波齿轮机构传动速比在150～2000的变化问题。实现的办法是采用双模数复级谐波齿轮机构,输入级和输出级的齿轮模数不同,或者是输出级齿轮的模数大于输入线齿轮的模数,或者是输出级齿轮的模数小于输入级齿轮的模数。用于减速机的机械传动中,实现传动比在150～100000范围内连续变化。

主权项

1.一种复级谐波齿轮机构，它由端盖(1)、输入轴(2)、谐波发生器(3)、输入级刚轮(4)、输入级柔轮(5)、输出级柔轮(6)、输出级刚轮(7)、壳体(8)、输出轴(9)、轴承(10)、以及轴端密封件(11)组成，输入级刚轮(4)和输入级柔轮(5)构成输入级减速机构，输出级柔轮(6)和输出级刚轮(7)构成输出级传动机构，形成复级谐波齿轮传动机构，输入级柔轮(5)和输出级柔轮(6)为一体的环状柔轮，输入级柔轮(5)的齿和输出级柔轮(6)的齿分布在环状柔轮两端的柱面上，本实用新型的特征在于：输入级减速机构的齿轮和输出级传动机构的齿轮采用不同模数的齿轮，输入级减速机构的输入级刚轮(4)和输入级柔轮(5)的齿轮模数m1不等于输出级传动传动机构的输出级柔轮(6)和输出级刚轮(7)的齿轮模数m2，或者m1＞m2，或者m2＞m1。