| 摘要 |
본 발명에 따른 렌즈 검사장치는 검사대; 상기 검사대에 배치되며, 복수의 렌즈가 수용되는 트레이; 상기 트레이에 수용된 렌즈의 윗면을 촬영하는 제1카메라; 상기 제1카메라를 상기 트레이에 수용된 렌즈 각각의 상부로 이송시켜 정렬시키는 제1카메라 이송모듈; 상기 트레이에 수용된 렌즈를 이송하는 렌즈 이송모듈; 상기 이송모듈에 의해 이송된 렌즈의 밑면을 촬영하는 제2카메라; 및 상기 이송모듈에 의해 이송된 렌즈의 측면을 촬영하는 제3카메라;를 포함하고, 상기 렌즈 이송모듈은 상기 트레이에 수용된 렌즈 중 상기 제1카메라에서 촬영된 렌즈의 윗면이 정상인 것으로 판단된 렌즈를 상기 제2카메라와 상기 제3카메라가 동시에 촬영이 가능한 위치로 이송시키며, 상기 제2카메라는 상기 검사대에 고정설치되되 상기 위치에 위치한 렌즈의 밑면 촬영이 가능하도록 상기 위치의 하측에 고정설치되며, 상기 제3카메라는 상기 검사대에 고정설치되되 상기 위치에 위치한 렌즈의 측면 촬영이 가능하도록 상기 위치의 측방에 고정설치되며, 상기 렌즈 이송모듈은 상기 렌즈를 파지하며 회전 가능하게 구비되는 핑거를 포함하고, 상기 제2카메라는 상기 렌즈가 상기 핑거에 파지된 상태로 상기 위치에 위치하여 정지된 경우에 상기 렌즈의 밑면을 촬영하고, 상기 제3카메라는 상기 렌즈가 상기 핑거에 파지된 상태에서 회전하는 경우에 상기 렌즈의 측면을 촬영할 수 있다. |
