| 主权项 |
1.一种砌衬隧道拱顶之机器中之供应液体混凝土和空气之臂件端管执行自动移动之系统,其中管线移动之电水力发动机是由具有可变频率之方形波信号的形式传送电子指令所控制,而且在适当的序列下,提供每一种需求移动信号。2.如申请专利范围第1项所述之系统,其中至少提供3个信号:第一个信号控制管线的垂直转动移动,第二个信号控制其水平转动移动,而第三个信号控制管线在一预先决定好之合成该二者移动。3.如申请专利范围第1项所述之系统,其中使用的信号为简单方形波信号,被传送至该电水力发动机之电磁阀的感应线圈。4.如申请专利范围第1项所述之系统,其中在管线移动期间不发生偶然地偏离起始位置,该信号的第一波其周期为后续波周期的一半。5.如申请专利范围第1项所述之系统,其中该信号的频率可改变以随管线移动的振幅而变。6.如申请专利范围第1项所述之系统,使用一可编程序逻辑控制器,制造方形波信号输出的需要序列,使得其频率和序列根据操作者由一遥控装置所影响之输入指令而改变。图式简单说明:第一图是显示依照本发明之移动系统的简图;第二图显示用以获得管线分别在垂直转动和水平移动的序列信号。第三图显示用以得到该管线组合转动移动的序列信号。 |
