三相无刷伺服电动机

摘要

一种三相无刷伺服电动机，其特征是，磁铁单元在三相无刷伺服电动机中以转速旋转时，按照霍耳效应在三个霍耳装置中产生三相交流电信号。每个交流电信号中的直线上升部分和直线下降部分的倾角表示磁铁单元的转速，直线上升部分和直线下降部分从三相交流电信号抽出，产生间接表示转速的第一波形经加工的信号，第一波形经加工的信号经过微分产生直接表示转速的第二波形经加工的信号。因而，电动机转速可以保持在目标转速无需任何转速探测编码器。

主权项

1．一种三相无刷伺服电动机，包括：一种无刷电动机，用以执行特定速度的驱动操作；电动机驱动装置，用以将驱动信号施加到无刷电动机以使无刷电动机执行驱动操作；三相交流信号发生装置，用以根据无刷电动机的驱动操作产生相差各120°电气角的第一个交流电压信号、第二个交流电压信号和第三个交流电压信号组成的三相交流信号，三相交流信号的特定部分间接表示特定的速度；波形加工装置，用以加工由三相交流信号发生装置所产生的三相交流信号，以从三相交流信号的特定部分产生经加工的速度信号，经加工的速度信号直接表示特定的速度；以及速度控制装置，用以控制电动机驱动装置，以便按照由波形加工装置所产生的经加工的速度信号调整施加到无刷电动机的驱动信号从而把由无刷电动机所执行的驱动操作中的特定速度调整到目标速度。