| 摘要 |
각도 및 축방향 위치 센서 배열체 (10) 는 센서들에 대해 각도적으로 그리고 축방향으로 변위가능한 인코딩된 부재 (20) 의 축에 인접하게 배열된, 그리고 그에 평행하게 정렬된 여러 센서들 (S1, S2, S3, S4) 을 포함한다. 인코딩된 부재는 그들의 전체 원주를 따라서 값 A 를 가진 N-1 개의 축방향 검출 인코딩된 링들 (21, 21', 21'') 을 포함하며, 자신의 전체 원주를 따라서, 값 A 와는 상이한 값 B 를 가진, 축방향으로 인접한 N번째 축방향 검출 인코딩된 링 (22) 을 포함한다. 축방향 검출 인코딩된 링들의 값들은 일부 축방향 검출 인코딩된 링들과 중첩하는 센서들에 의해 식별된다. 인코딩된 부재는 N번째 축방향 검출 인코딩된 링과 축방향으로 인접한 여러 각도 검출 인코딩된 링들 (23, 23', 23'') 을 포함한다. 각도 검출 인코딩된 링들은 그들과 중첩하는 일부 센서들에 의해 각도 위치를 결정하기 위해 그들의 원주를 따라서 A 값 및 B 값으로 이루어지는 코딩 패턴을 포함한다. |
