基于颜色和梯度的元件定位方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于颜色和梯度的元件定位方法和系统，其是获取模板图像的HSV图像和梯度幅值图像以及待测图像的HSV图像和梯度幅值图像，将模板图像的HSV图像中各像素点的V通道数值分别替换为模板图像的梯度幅值图像中对应像素点的梯度幅值，得到目标模板图像，将待测图像的HSV图像中各像素点的V通道数值也分别替换为待测图像的梯度幅值图像中对应像素点的梯度幅值，得到目标待测图像，利用目标模板图像和目标待测图像进行模板匹配，就可以对待测图像中的待测元件进行定位。此方案中由于在模板匹配时考虑了图像的梯度信息，可以有效地降低不同光照的影响，从而有效地提高电子元件定位的稳定性。

主权项

一种基于颜色和梯度的元件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测元件的模板图像和对所述待测元件进行实际拍摄的待测图像；获取所述模板图像的HSV图像和梯度幅值图像，获取所述待测图像的HSV图像和梯度幅值图像；将所述模板图像的HSV图像中各像素点的V通道数值分别替换为所述模板图像的梯度幅值图像中对应像素点的梯度幅值，获得目标模板图像；将所述待测图像的HSV图像中各像素点的V通道数值分别替换为所述待测图像的梯度幅值图像中对应像素点的梯度幅值，获得目标待测图像；通过所述目标模板图像对所述目标待测图像进行模板匹配，确定所述待测元件在所述待测图像中所在的位置。