Control system for collision avoidance of vehicle and control method of the same

摘要

본 발명의 차량의 충돌 방지 제어 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 자차의 전방 영상 정보를 수집하는 카메라부; 상기 자차의 주변에 위치한 장애물 정보를 수집하는 레이더부; 및 상기 카메라부와 레이더부의 검출 데이터로부터 조향회피 가능여부를 판단하고, 판단결과에 따라 계산된 조향회피거리와 제동회피거리를 근거로 경보작업을 수행하는 제어부;를 포함하는 차량의 충돌 방지 제어 시스템이 제공될 수 있다.