PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU COUPLE D'ASSISTANCE APPLIQUE AU MECANISME DE DIRECTION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

摘要

Le couple d'assistance est appliqué au mécanisme de direction (6) par un organe moteur (7) commandé par un couple de consigne (Ccons ) délivré par un calculateur (8). Le couple de consigne est calculé à l'aide de plusieurs stratégies incluant une stratégie de rappel du volant en position neutre. Suivant l'invention, ladite stratégie de rappel est fonction du sens de marche dudit véhicule. En marche arrière, le couple de consigne croît avec l'angle de rotation (alpha) du volant (1) du véhicule et avec la vitesse du véhicule.