发明名称 拉钉自动装订装置
摘要 一种拉钉自动装订装置,至少系包括一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构组设于一机台内所构成,且机台内另组设有一空压单元与一油压单元提供其所需动力;其中,该送料机构组设于供料单元与定位板间,该移载机构组设于定位板与拉伸机构间,该移载机构系能于定位板与拉伸机构间往复穿梭位移;该送料机构采压缩空气推送拉钉之方式,具有一次排整推送一定量拉钉之作用,且藉定位板具有一次迅速配置定量拉钉之效益,配合移载机构具有一次抓取移载放置定量拉钉之功能,以及拉伸机构具有一次拉抽定量拉钉结合复数板材及之作用,进而使装订装置备具有一次迅速配置拉抽定量拉钉之新颖作用,促使拉钉结合作业可自动化完成,提增产业生产之效率,备具大幅降低作业成本之实益。
申请公布号 TW422170 申请公布日期 2001.02.11
申请号 TW089203668 申请日期 2000.03.08
申请人 威光机械工程有限公司 发明人 黄全财
分类号 B25B27/00 主分类号 B25B27/00
代理机构 代理人
主权项 1.一种拉钉自动装订装置,至少由一供料单元2.一送料机构3.一定位板4.一移载机构5与一拉伸机构6组设于一基架9内所构成,且该基架9内另组设有一空压单元7及另一油压单元8以提供其所需动力;其中该供料单元2系为螺旋震动供料设备,其供料出口系与送料机构3相连接,以导送拉钉至送料机构3内;该送料机构3包括有一排整单元31.一取料单元32及33与另一配送单元35;其特征为:该送料机构3系组设于供料单元2与定位板4间,该取料单元32及33系设于取料座34上;该排整单元31系能将拉钉循序送抵架设于取料座34上之取料单元32及33,使取料单元均系能择取单一拉钉,经配送单元35之配合运作,促使送料机构3可同时运送复数拉钉至定位板4,以供移载机构5运用;该排整单元31具有排料轨311及312,并组置有震动器313,排料轨内能以线性排列方式容设复数拉钉,并藉震动器产生推送作用,将复数拉钉导送至取料单元32及33;该取料单元32及33,分别皆是由一下导块324与一上导块325间夹置一滑块321,并组置于承块326上所形成,该滑块321可于上、下导块324间自由滑动,该滑块321之双端分别组设有一具斜面之推料块322与一挡料块323,且该滑块321之一端系组设有一取料气压缸327,经由取料气压缸327之挺缩作动以控制滑块321之滑动位置。2.依据申请专利范围第1项所述之拉钉自动装订装置,其中该承块326系具有一槽轨能容设拉钉,且另开设有一槽沟系能容设推料块322与挡料块323。3.依据申请专利范围第一项所述之拉钉自动装订装置,其中该取料座34系开设有复数具斜锥度之取料孔41,且于该取料孔41之一端开设有凹槽,使复数拉钉能藉由该凹槽以头部13在上之方式平顺导入取料孔41内,并使取料单元之承块326的槽沟能对应于取料孔41。4.依据申请专利范围第1项所述之拉钉自动装订装置,其中该复数拉钉1藉由排料轨311及312循序送抵取料单元32及33时,复数拉钉1即递补进入承块326内,且拉钉1上的衬套11将受挡料块323的阻挡而停滞于原地,适逢取料气压缸327缩退推动滑块321,使该挡料块323与推料块322随滑块321同步位移,促使推料块322之斜面推挤单一拉钉1至承块326之槽沟,进而使拉钉1掉落于取料座34之取料孔41内,使取料单元32及33具有择取单一拉钉1之作用。5.依据申请专利范围第4项所述之拉钉自动装订装置,其中取料气压缸327亦可带动滑块321同步挺伸前推,使挡料块323与推料块322逐步回归,并使后续递补之拉钉1先后受阻于推料块322与挡料块323,且停滞于承块326内,预备取料单元32及33进行下一次的择取动作,使取料单元32及33能多次重复择取单一拉钉1,以供配送单元35分配运用。6.一种拉钉自动装订装置,至少由一供料单元2.一送料机构3.一定位板4.一移载机构5与一拉伸机构6组设于一基架9内所构成,且该基架9内另组设有一空压单元7及另一油压单元8以提供其所需动力;其中该送料机构3包括有一排整单元31.一取料单元32及33与另一配送单元35;该配送单元35系由一上板351与一下板352间组设有一集料块353.一活门板354.一送料板355.一送料滑台356与另一分料滑台357所组成;其特征为:该集料块353系与送料板355之一端相结合,且送料板355之另一端系与一活门气压缸354'相结合;该活门气压缸354'之推杆系穿过集料块353与活门板354相结合,且该活门板354系紧贴于集料块353,促使活门气压缸354'之挺缩作动可带动活门板354同步位移;该集料块353与分料滑台357间架设有送料滑台356,该分料滑台357上系组设有滑台气压缸356'与送料滑台356相连结,使送料台356可藉分料滑台357上之滑轨,以及滑台气压缸356'之挺缩作动的牵引而产生位移;该分料滑台357系架设于下板352所设之滑轨上,且分料滑台357系与下板352所组设之定位气压缸组357'相结合,使分料滑台357可藉定位气压缸组357'之挺缩作动而同步位移;该上板351.集料块353.活门板354.送料板355及送料滑台356均开设有复数个恰可容设拉钉之通孔或槽孔,且该通孔或槽孔之位置均能相互对应;该送料板355所开设之复数通孔上系设有复数管嘴能套接复数送料管355',使该通孔或槽孔内能可集存或载送一定量拉钉;该送料滑台356内部开设有复数气道,该复数气道系与前述复数槽孔相连通,且复数气道亦与空压单元7相连通。7.依据申请专利范围第6项所述之拉钉自动装订装置,其中该复数拉钉1,系可穿过上板351而落于集料块353内,且该复数拉钉1系可藉被活门板354的挡持,而暂存于集料块353中。8.依据申请专利范围第6项所述之拉钉自动装订装置,其中该复数拉钉1,系藉定位气压缸组357'逐次挺缩的递移方式推动该分料滑台357,使集料块353可依序填满该复数通孔,并集存一定量之复数拉钉1于集料块353内。9.依据申请专利范围第6项所述之拉钉自动订装置,其中当活门气压缸354'系挺缩带动活门板354位移时,系可使拉钉1下落至送料滑台356。10.依据申请专利范围第6项所述之拉钉自动装订装置,其中该滑台气压缸356'系可带动送料滑台356退缩至送料板355下方,使送料滑台356与送料板355上的拉钉通孔或槽孔相连通。11.依据申请专利第6项所述之拉钉自动装订装置,其中该定量拉钉1系能接受压缩空气的推送,而自送料滑台356脱离,并沿复数送料管355'递送至定位板4上。12.依据申请专利范围第6项所述之拉钉自动装订装置,其中该定位板4系为一平板,定位板4上系开设有复数个恰可容设拉钉之取料孔41,该取料孔41之位置系与复数待结合板材91及92的待接合开孔位相对应,且该取料孔41系与复数送料管355'相衔接,使定量拉钉可藉定位板4预布设于指定之待接合位置,备具有预置料之作用。13.一种拉钉自动装订装置,至少由一供料单元2.一送料机构3.一定位板4.一移载机构5与一拉伸机构6组设于一基架9内所构成,其中该移载机构5系组设于定位板4与拉伸机构6间,且该移载机构5系能于定位板4与拉伸机构6间往复穿梭位移;其特征为:该移载机构5系由一移载座52与一顶板51间串设有一控制板53及一基板54所组成,该移载座52架设于基架9之滑轨上,系与移载气压缸521相结合可自由滑动,该控制板53与基板54系能于移载座52及顶板51间自由昇降滑移,且该控制板53系与钳爪55气压缸531相结合,该基板54系与昇降气压缸541相结合,且该爪气压缸系组设于基板54上,该昇降气压缸541系组设于顶板51上,促使昇降气压缸541挺缩时可带动控制板53与基板54同步位移。14.依据申请专利范围第13项所述之拉钉自动装订装置,其中该控制板53上系组设有复数负压管532,该基板54上组设有复数钳爪55,复数负压管532系与复数钳爪55相互对应结合,且该复数负压管532与复数钳爪55之位置系与复数待结合板材的待接合开孔位相对应。15.依据申请专利范围第14项所述之拉钉自动装订装置,其中该钳爪55系由一管杆551套设一弹簧552推动复数钳块553所形成,该管杆551系呈中空管体状,管杆551之内径系界于拉钉1之衬套11外径与其凸缘111外径之间,管杆551之开放端系结合负压管532,另一端能容设吸持单位拉钉1之衬套11,该管杆551系能弹性推抵复数钳块553使之张开,或弹性缩举而闭合复数钳块553,该管杆551系能经由负压管532所产生之吸持力,于钳爪55之复数钳块553张开时紧密吸持单位拉钉,使钳爪55可平顺夹固单位拉钉,进而使钳爪55备具有吸附夹持单位拉钉之作用。16.一种拉钉自动装订装置,至少由一供料单元2.一送料机构3.一定位板4.一移载机构5与一拉伸机构6组设于一基架9内所构成,其中该拉伸机构6系架设于基架9上,且是由一置料板61与一底板62间串设另一座板63所组成;其特征为:该座板63与底板62间串设有复数弹簧631,且该座板63系与拉伸油压缸632相结合,使座板63能在置料板61与底板62间正向簧性挺伸及反向降位滑移;该座板63上系组设有复数夹座64,该复数夹座64之位置系与复数待结合板材91及92的待接合开孔位相对应;该置料板61上系组设有复数挡座611,该复数挡座611之中心均开设有通孔恰可容设拉钉1之杆体12,且该复数挡座611之位置亦与复数待结合板材91及92的待接合开孔位相对应。17.依据申请专利范围第16项所述之拉钉自动装订装置,其中该夹座64系由一管体内设置一弹簧641.一活动块642与复数夹块643所组成,该活动块642系成中空管体状,活动块642之一端系能组设弹簧641,另一端具一斜锥面,能与该复数夹块643紧密结合呈锥状,且复数夹块643系具有一斜锥面与齿槽,作为夹持单位拉钉1之部位。18.依据申请专利范围第17项所述之拉钉自动装订装置,其中该复数夹块643的端部,系可接受座板63正向挺伸之带动,而触及置料板61底部而呈张开状,待以夹取置料板61上的拉钉。19.依据申请专利范围第17项所述之拉钉自动装订装置,其中该复数夹块643上的斜锥面,系可接受座板63反向下移时,与相邻之活动块642的斜锥面相互推挤,产生夹固拉钉1之杆体12作用,并藉座板63反向下移之带动,强拉杆体12之头部13去挤胀拉钉1的衬套11,用以装订板材91及92,并拉断衬套内的拉钉杆体12。图式简单说明:第一图:系揭示拉钉之立体图。第二图:系揭示拉钉结合作业之示意图。第三图:系揭示第二图之另一示意图。第四图:系揭示本创作之立体图。第五图:系揭示本创作之立体分解图。第六图:系揭示本创作复数取料单元之立体分解图。第七图:系揭示本创作复数取料单元之状态剖示图。第八图:系揭示本创作第七图之另一状态剖示图。第九图:系揭示本创作第七图之另一状态剖示图。第十图:系揭示本创作第七图之另一状态剖示图。第十一图:系揭示本创作配送单元之立体分解图。第十二图:系揭示本创作配送单元之状态剖示图。第十三图:系揭示本创作第十二图之另一状态剖示图。第十四图:系揭示本创作第十二图之另一状态剖示图。第十五图:系揭示本创作第十二图之另一状态剖示图。第十六图:系揭示本创作第十二图之另一状态剖示图。第十七图:系揭示本创作移载机构之剖示图。第十八图:系揭示本创作移载机构之状态剖示图。第十九图:系揭示本创作第十八图之另一状态剖示图。第二十图:系揭示本创作第十八图之另一状态剖示图。第二十一图:系揭示本创作第十八图之另一状态剖示图。第二十二图:系揭示本创作第十八图之另一状态剖示图。第二十三图:系揭示本创作拉伸机构之立体分解图。第二十四图:系揭示本创作夹座之立体状态剖示图。第二十五图:系揭示本创作夹座之另一立体状态剖示图。第二十六图:系揭示本创作拉伸机构之状态剖示图。第二十七图:系揭示本创作第二十六图之另一状态剖示图。
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