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<p>Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung von Objekten im Umgebungsbereich eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem mit mindestens einem Radarsensor (2) die Zielobjekte (5, 6; 10) in einem Überwachungsbereich (1) erfasst und in mindestens einer Auswerteeinheit die Entfernungs- und/oder Geschwindigkeitsdaten der Zielobjekte (5, 6; 10) ausgewertet werden. Die Erfassung der Zielobjekte erfolgt innerhalb einer in Entfernung vom Fahrzeug (3) und in seiner Länge (ΔxVB) veränderbaren virtuellen Barriere (4; 4.1, 4.2), wobei unter Ausnutzung eines Sendesignals eines Puls-Radarsensors (2) das vom Zielobjekt (5, 6; 10) reflektierte Empfangssignal in einem oder mehreren Empfangskanälen (20, 21) derart ausgewertet werden kann, dass unterschiedliche Ortsauflösungen und unterschiedliche Abmessungen hinsichtlich Entfernung und Länge (ΔxVB) der virtuellen Barriere (4; 4.1, 4.2) erreicht werden.</p> |
