| 主权项 |
1.一种无人水面载具,包括一船体装设有电池、无线电遥控接收器、马达及控制器;该船体是由轻质材料填充于各组件之间,并形成流线形之外形;电池置于船体的下端,马达置于船体下端的后方,并结合一螺旋桨伸出于船体外;一舵伸出船体最后方的下端,其上端结合于控制器;船体具吃水深、低重心之特性。2.如申请专利范围第1项所述之无人水面载具,其中该轻质材料系PU发泡材料。3.如申请专利范围第2项所述之无人水面载具,其中该船体另装设有一主控电脑连接无线电数据机、GPS接收仪及控制器;该控制器另连接无线电遥控接收器;无线电遥控器、GPS接收仪及无线数据机皆连接有与其相配合的天线。4.如申请专利范围第3项所述之无人水面载具,其中该船体的控制器包括手动/自动切换电路、马达驱动电路及方向控制之伺服器。5.如申请专利范围第4项所述之无人水面载具,其中又包括一基地站,该基地站包括无线数据机、无线遥控器及PC;该PC连接无线电数据机;基地站可藉无线数据机、无线遥控器透过天线与船体互通讯息及进行船体航行状态的监视及控制。6.如申请专利范围第5项所述之无人水面载具,其中该基地站之PC另连接一具校正功能的GPS接收仪,且船体上之接收仪亦为校正功能的GPS接收仪。7.如申请专利范围第6项所述之无人水面载具,其中该船体之主控电脑另连接有探测仪器。8.如申请专利范围第7项所述之无人水面载具,其中该船体的主控电脑、GPS接收仪、无线数据机、无线电遥控接收器、控制器及探测仪器等,分别以环氧树脂,或油漆等防水涂料涂抹其外壳与连接的导线,作为防水处理。9.如申请专利范围第8项所述之无人水面载具,其中该船体设有一主结构体,该主结构体包括电池舱与结合板所组成,该结合板具有一开口以供电池舱顶部穿出;电池舱盖位于船体的顶部;电池采用外壳密封的免加水电池,置于电池舱中;各种较轻的电子零组件安装于主结构体上。10.如申请专利范围第9项所述之无人水面载具,其中该结合板可为ㄇ字形铝板。11.如申请专利范围第10项所述之无人水面载具,其中该主控电脑、GPS接收器、无线数据机等电子零组件所在位置船体之外侧结合有侧板。12.如申请专利范围第11项所述之无人水面载具,其中该马达为防水马达其部分外壳直接与水接触。13.如申请专利范围第11项所述之无人水面载具,其中该船体外侧PU发泡部分涂上矽胶。14.一种水深测量即时作业系统,包括如申请专利范围第8.9.10.11.12或13项所述之无人水面载具,其中该船体的探测仪器为测深仪及涌浪补偿器,该测深仪另连接音鼓,音鼓设于船体下方;船体之主控电脑经由同步接收具校正功能的GPS接收仪、测深仪及涌浪补偿器所传送有关船上测点之经纬度及水深等资料,经由运算及介面处理,即可将船航行轨迹、水深剖面图及相关的数据资料,经无线数据机传回基地点的PC,并将该等资料显示于电脑萤幕上。15.如申请专利范围第14项所述之水深测量即时作业系统,其中该PC使预存的规划航线与船航行轨迹、水深剖面图及相关的数据资料一并显示于电脑萤幕上。图式简单说明:第一图为本发明船体置于海面上之示意图。第二图为本发明船体截面示意图。第三图为本发明主结构体示意图。第四图为本发明电池舱示意图。第五图为本发明船体组件配置示意图。第六图为本发明通讯及控制电路结构方块图。 |
