| 主权项 |
1.一种可自动径向定位之旋转轮组,包括:定位装置,系由定位杆及弹性元件所构成;前置旋转轮,系由前轮组单元、轴承单元、驱动单元、及前轮座单元所构成;以及后置旋转轮,系由后轮组单元、轴承单元、及后轮座单元所构成;且该前轮组单元可埋设轴承单元,并与驱动单元枢设结合;该后轮组单元亦可埋设轴承单元,并与后轮座单元枢设结合;当定位杆在受到驱动单元之压制时,弹性元件受到定位杆之作用而压缩并积蓄一能量,使得当定位杆未受到驱动单元之压制时,即可藉由弹性元件之能量释放而自动弹出,并对后置旋转轮施予径向定位,以达到后置旋转轮呈现稳定之运动路径者。2.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该驱动单元,进一步可容置定位杆。3.如申请专利范围第2项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该定位杆,进一步可为:一长杆体,且前端设有一倾斜块者;该驱动单元,进一步可为:前端设有具枢接孔之枢轴段,而中央则设有固定孔用以固定前轮组单元,且后端为控制室,控制室之末端面则呈具倾斜面及留有一开孔者。4.如申请专利范围第3项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该定位杆之前端,进一步可置入控制室内,定位杆之长杆体并可跨置于控制室之开孔而穿出,且定位杆之倾斜块可沿倾斜面而作一相对之移动。5.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该驱动单元,进一步可容置弹性元件。6.如申请专利范围第5项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该定位杆,进一步可于前端设有一弹性元件定位槽。7.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该定位装置,进一步可设有一保护框,且保护框之前端恰可跨置于前轮座单元上,而后端则恰可跨置于后轮座单元上。8.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该前轮组单元,进一步可由:轮架及轮子所组成,并设有容置空间以供轴承单元埋设,且具有枢设阶级段可与驱动单元枢设结合者。9.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该轴承单元,进一步可由:环设有数个滚珠孔之轴承体、及数个滚珠、与设有导槽环之下固定板、及设有导槽环之上固定板所组成者。10.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该前轮座单元,进一步可为:前端设有具两枢接孔之两枢轴段以供驱动单元枢设结合,且后端面设有定位槽供保护框跨置,而底部则设有定位板者。11.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该后轮组单元,进一步可由:轮架及轮子所组成,并设有容置空间以供轴承单元埋设,且具有枢设阶级段可与后轮座单元枢设结合,而轮架之顶缘则设有定位孔者。12.如申请专利范围第1项之「可自动径向定位之旋转轮组」,其中,该后轮座单元,进一步可为:前端设有定位槽供保护框跨置,及凹槽供定位杆作动,而中央设有固定孔用以固定后轮组单元者。图式简单说明:第1图系为本创作之立体示意图;第2图系为本创作之立体分解示意图;第3图系为本创作之剖面示意图;第4图系为本创作前、后置旋转轮之自由度皆不受限制之剖面动作示意图;第5图系为本创作前置旋转轮翘起而悬空之剖面动作示意图;第6图系为本创作前置旋转轮驱动定位装置,而对后置旋转轮施予径向定位之剖面动作示意图。 |
