| 主权项 |
1.一种藉由,使备有握持锭剂容器用之一对握持片,及开闭该握持片之驱动马达之臂旋转及上下移动,将锭剂容器从锭剂填充部移送至保管架之锭剂容器移送装置,其特征在于,将上述驱动马达之平常驱动时之电流値附加边际电流之値,设定作为门槛値,并备有,当藉由上述握持片握持锭剂容器时之驱动马达之负荷增加,而电流値超过上述门槛値时,使上述驱动马达停止运转之控制构件。2.如申请专利范围第1项之锭剂容器移送装置,其特征在于,上述臂备有上述握持片打开至全开位置时可抵接到之停止构件,上述控制装置在开放上述握持片时,若驱动马达之电流値超过上述门槛値,便使该驱动马达停止运转。图式简单说明:第1图系表示本实施形态之锭剂填充装置之整体之斜视图。第2图系表示第1图之保管架之收容室之斜视图(a)及其部分斜视图(b)。第3图系表示第1图之臂构件之部分切断斜视图。第4图系表示第1图之锭剂收容部之截面图。第5图系表示第4图之马达基座及供料容器之分解斜视图(a)及其供料容器之底面图(b)。第6图系表示第4图之马达基座及供料容器之截面图(a)及其分隔翼片之部分平面图(b)。第7图系表示设在第4图之供料容器之转子之正面图(a)及其底面图(b)。第8图系表示第1图之储存容器之斜视图。第9图系第8图之截面图。第10图系表示第8图之容器取出部之斜视图。第11图系表示第1图之锭剂填充部附近之部分斜视图。第12图系表示第11图之容器支持部及标签黏贴装置之平面图。第13图系第12图之部分放大斜视图。第14图系表示第11图之容器支持部及填充用漏斗之正面图。第15图(a)、(b)系表示第11图之锭剂计量部之动作之正面图。第16图(a)-(c)系表示第11图之锭剂计量部之动作之正面图。第17图系本发明之锭剂填充装置之方块图。第18图系表示锭剂填充控制之主流程图。第19图系表示第18图之供应空容器处理之流程图。第20图系表示第18图之锭剂移送处理之流程图。第21图系表示第18图之锭剂移送处理之流程图。第22图系表示第18图之容器移送处理之流程图。第23图系表示本实施形态之复原处理之流程图。第24图系表示第28图之锭剂回收处理之流程图。第25图(a)、(b)系表示关闭电源时之触控板之显示内容之图。第26图(a)、(b)系表示显示在触控板之主选择表之图。第27图系表示备有个别输出装置之锭剂供应部之部分放大图。第28图系其他形态之备有个别输出装置之锭剂供应部之部分放大图。 |
